Microduck 是 Pollen Robotics 与 Hugging Face 推出的 25 厘米开源双足机器鸭,预售 399 美元。它用 15 个舵机行走、用鸟嘴夹取物品并能自行起身,软件栈与强化学习训练仓库开放,玩家可以训练新动作、发布策略,也能照社区方案用 ESP32-S3 手搓复刻。