Sesame Robot
基于 ESP32 的开源四足机器狗：8 个 180 度 MG90S 舵机、128x64 OLED 表情屏、全 PLA 3D 打印机身，Apache-2.0 开源，支持 Wi-Fi 控制页、Serial CLI 与 RESTful JSON API。本 wiki 提供从 BOM 备料到第一次站起来的完整中文实操路线，并校准官方源码、官方文档与中文第三方资料的冲突。
基于 ESP32 的开源四足机器狗：8 个 180 度 MG90S 舵机、128x64 OLED 表情屏、全 PLA 3D 打印机身，Apache-2.0 开源，支持 Wi-Fi 控制页、Serial CLI 与 RESTful JSON API。本 wiki 提供从 BOM 备料到第一次站起来的完整中文实操路线，并校准官方源码、官方文档与中文第三方资料的冲突。