先确认前置条件，再动手
这一步不需要写任何代码。盒内应有机器人本体、可拆卸电池、USB-C 线和游戏手柄；电池充好，找一块平整地面，确认手柄能配对，就可以开始。预置行为由强化学习策略驱动，官方在物理仿真中训练、导出为 ONNX 后以 50 Hz 在机上运行，手柄只是切换行为的入口。
边界先说清楚：下面的顺序是按官方产品页和运行时说明整理的可照做流程，不是本站真机实测。不同材料对预置行为的枚举略有出入，官方产品页明确列出的有行走、坐下与站起、踢球、用鸟嘴捡拾、装轮滑鞋后溜冰、被推倒后自行起身，另有说明提到它有自己的叫声。所以下文统一按「出厂预置行为（约 7 种）」表述，不硬凑成精确的七条清单，实际以你手里机器的当期固件为准。
按顺序跑通一遍
- 装电池并开机自检。装入充好的电池，开机后扶稳机身，等它进入站立姿态。预期结果：双足站姿稳定、舵机没有持续异响，指示灯和叫声按官方说明出现。若开机就往一侧倒，先断电检查电池和地面，不要反复上电硬试。
- 用手柄切换行走。在平整地面轻推方向，让它前进一小段再停。预期结果：连续迈步、不后摔。首次试玩留出周边空间，别在地毯或桌边试。
- 逐个试坐姿与起身。依次触发坐下、站起。预期结果：两个动作都能完整做完并回到稳定站姿，这是判断舵机编号和零位是否正常最快的方式。
- 试夹取与踢球。用鸟嘴夹取轻小物件，再放球试踢。预期结果：鸟嘴能闭合夹持、踢球动作能触到球。这两项依赖配件包里的球，没有配件就跳过，不必用替代品硬凑。
- 试被推倒后自行起身。轻推使其倒地，看它能不能自己恢复站姿。预期结果：数秒内自行起身。这是出厂策略里最直观的一条，也是后面做校准时的重要对照。
- 装轮滑鞋试溜冰（选配）。装上配件包轮滑鞋后切换对应行为。预期结果：能靠轮子滑行。没有这个配件直接跳过，不影响前面的验收。
- 记录并收尾。把每个动作的预期结果和实际表现各记一行，关机、取下电池再收纳。预期结果：得到一份可对照的清单，后面做舵机归零、IMU 校准或换策略时，能靠它分清「原本就如此」还是「后来改坏了」。
预期结果对照与异常时先看什么
| 动作 | 预期结果 | 没达到时先查 |
|---|---|---|
| 开机站立 | 站姿稳定、无持续舵机异响 | 电池电量、地面平整度、手柄是否已配对 |
| 行走 | 连续迈步不后摔 | 固件版本与出厂策略是否一致、是否在过软地面 |
| 坐下与站起 | 动作完整并回到稳定站姿 | 舵机编号与零位、有无部件卡滞 |
| 自行起身 | 倒地后数秒内恢复站姿 | 是否触发了对应行为、电池是否低电 |
| 夹取与踢球 | 鸟嘴闭合、踢球触球 | 配件是否齐全、物件是否过重 |
这张表是自查清单，不是故障排查结论。步态歪斜、一走就后摔这类要拆到校准层面的问题，放在后面的校准与排障章节按「现象 → 原因 → 解法」单独处理，这里不把没实测过的现象写成确定原因。
交付与购买上的现实边界
官方对首批交付的措辞是「目标在 2026 年圣诞节前」，是 target 不是保证，商店页也不承诺具体日期；因预购积压，媒体报道新订单排期约 4 到 6 个月。首发地区为北美、欧洲、英国等，官方称后续扩至更多国家，国内没有正式在售渠道。所以别把预购时间当到货承诺，也别按第三方页面的报价去算总价、税费和运费。
只认官方产品页和它链出的官方商店。已有仿冒站在 2026 年 10 月主题演讲次日注册，冒用「首批售罄」话术，售卖官方产品线和新闻稿里都不存在的配件，Hugging Face 方面也公开提醒过仿冒网站。对不上官方选配清单的配件和价格，一律先按存疑处理。
机器还没到手的话，这一页也不白读：策略和训练仓库是开放的，可以先在仿真里看策略、跑训练，等真机到手或复刻完成后再按这套顺序验收。
为什么这些动作值得单独跑一遍
因为它们不是写死的动画，是官方训练并导出的策略。训练栈用 MuJoCo 和 PPO，可以放到 Hugging Face Jobs 在云端跑；官方和 NVIDIA 在 2026 年 10 月还给出过用 Isaac Lab 在 Linux 加 NVIDIA GPU 上训练新步态再导出加载的路线。把出厂行为逐个跑通，等于先建立一份基线：以后自己训练的策略好不好，要和这份基线比，而不是凭感觉。
下一步
能稳定跑完预置行为后，看《Microduck 开源生态与策略训练》，了解两份仓库、ONNX 策略和社区策略交换；想直接动手改动作，可以跳到《Microduck 强化学习训练与真机部署》。走复刻路线的话，先看《Microduck 复刻版与官方渠道怎么分》，把渠道和版本问题在花钱之前解决。