Maixduino声源定位听声转头平台：双舵机云台DIY
用一只 Sipeed R6+1 麦克风阵列（6 个环形 + 1 个中心 MEMS 麦克风）在 Maixduino（K210）上做声源方向检测：听到声音从哪来，水平舵机就转头朝向它，环形 LED 同步指出方向。整套「听声 → 定向 → 伺服转头 → LED 指示」的声学伺服闭环，全...
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