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OpenVLA、Octo、ACT横评：从7B到93M怎么选
给一条自己的机械臂训操作策略，卡住人的往往不是机械臂，是选哪个模型。显存多大、手里有多少条演示、要求多高的控制频率，这三件事一确定，能选的范围其实很窄。目前开源能直接拿到权重和代码...
打开经验 > 02众擎 PM01 拆解：24 自由度人形怎么做到前空翻
人形机器人这两年的宣传片，大多停在能走两步、能挥手。众擎 PM01 里那个前空翻镜头之所以被反复转，是因为它把问题摆到了另一个层级：一台 44.5 公斤、1.4 米高的机器，要在空...
打开经验 > 03INA219 电流传感器 Arduino 接线与读数实操
调小车电机的时候我吃过一个亏：万用表夹在电源两端测电压，另一只表串进去测电流，两只手一忙，接线一松，板子就跟着重启。测功耗这件事本来就该交给一颗专门的芯片。INA219 就是干这个...
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