Microduck 机器鸭很好玩，可惜这只鸭子在国内，官方渠道买不到。
（Microduck 官方产品图，Cream 奶油色，米白机身配橙黄关节，头顶那颗摄像头当眼睛，鸭嘴本身是能开合的夹爪。）
Microduck 是 Pollen Robotics 的产品，399 美元，欧洲站 340 欧元，25 厘米高、780 克、15 个舵机。8 月 27 日开卖，24 小时卖出 6500 台、260 万美元，最火的时候每 4 秒一台。官方随后挂出的公告原话是"我们积压了太多鸭子订单"，新订单排到 4 到 6 个月以后，现在下单要到 2027 年初才能收货。
首发支持的地区是美国、加拿大、欧盟、英国、挪威、瑞士、日本、韩国。中国大陆不在名单里。
所以国内玩家能走的路只有四条，价格差得很远：官方下单加转运，到手约3100；代购报价5800；国内自制整机4000到5680；还有一条今年 9 月开源的复刻方案，1500能把整台搓出来。
最贵和最便宜差近四倍。下面就给大家详细说说这四条途径：
路线一：官方下单加转运，到手3100
Microduck 只能在 Pollen Robotics 自己的商店下单。两个入口，北美站是 https://microducks.org/，399 美元；欧洲站是 https://store.pollen-robotics.com/products/microduck，340 欧元。
产品介绍页在 https://pollen-robotics.com/microduck/。
官方规格写得很清楚：15 个电机、广角前置摄像头、8×8 ToF 激光雷达、两颗 IMU、可动夹爪鸭嘴、麦克风和扬声器、头部和喙各一个 NFC 天线、瑞芯微 RK3566 加 AI 加速器、1GB 内存加 32GB 存储、可拆的 NP-F550 电池约 1 小时续航。出厂预装行为策略，充上电配对手柄就能走。
（官方开箱内容物平铺：机器人本体、一块电池、一根 USB-C 线、一个游戏手柄。出厂预装行为策略，充上电配对手柄就能走。）
配件另外买。欧洲站标价是充电套装 33 欧元（双充加两块电池）、开发套装 99.99 欧元、配件包 33 欧元（激光笔、NFC 拍立得、两个轮滑、球）。美国站对应 39、119、39 美元。
不直邮中国，就得托人下单再转运。这里推荐转运四方，官网 https://www.transrush.com，是递四方集团旗下的，也是淘宝和天猫国际指定的合作物流商，支持美国、日本、德国三条线共 9 条渠道，美国免税仓在俄勒冈波特兰。流程是八步：注册账号、填个人信息、选代收国家拿专属收货地址、官网下单时填这个地址、发货后回转运四方做入库预报填海外物流单号、填国内收货信息、选增值服务、等包裹到仓后付运费出库。
运费按重量算。机器鸭本体 780 克，加包装盒大约 2 公斤。转运四方分三种模式：关税补贴模式首重 52 元每 0.5 公斤、续重 26 元每 0.5 公斤；电商清关模式每 100 克 3.6 元加每单 18 元操作费，必税；邮政清关模式首重 76 元每 0.5 公斤、续重 24.7 元每 0.5 公斤，抽检。2 公斤走关税补贴模式大约 130 元。
另一家常被提到的是笨鸟海淘，报价是原箱 1 公斤起运、每 500 克 35 元，合箱每 500 克 38 元。但我写这篇时去访问它的官网 http://www.birdex.cn，域名已经解析不出来。企查查上这家公司也显示经营异常、有限制高消费记录，注册还要邀请码。所以不推荐，真要试先拿小件走一单。
然后是海关这笔账。
依据是国务院关税税则委员会今年 6 月 17 日发布的《进境物品关税、增值税、消费税征收办法》。第六条说，总值 2000 元以内的寄递物品，或者超 2000 元的不可分割单件，可以按简易办法合并征收三税；第七条说，应纳税额等于计税价格乘综合税率。
399 美元按现在汇率约 2680 元，踩过了 2000 元这条线。但它是不可分割的单件，所以不用退运，可以按简易办法走。税率看综合税率表，玩具、游戏品、节日或其他娱乐用品这一档是 13%，计算机等信息产品也是 13%。Microduck 归哪一档有点模糊，按 13% 算，税大约 348 元。
总账是：2680 元货价，加 130 元运费，加约 348 元税，到手3100到3200。
两个细节。一是完税价格以《进境物品计税价格表》的核定价为准，不一定是你的实付价，订单截图和支付记录留好，有利于按成交价计税。二是收到 12360 的短信别拖，走掌上海关 APP 或微信小程序里的"进出境邮件一站式办理平台"办申报缴税，复核、退税、退运也在那儿。
这条路的代价不是钱，是时间。4 到 6 个月排期加空运清关，中间还要赌汇率和关税不变。
路线二：代购，5680
淘宝上能找到一家叫赛搏智能的店。
店内标题是【Microduck机器鸭英伟达Huggingface具身智能学习RK3566鸭子机器人】，5680 元，43人付款。
这是我能找到的相对正规的代购店。
搜索时注意，淘宝上搜"机器鸭"三个字的结果特别杂，太便宜的不可信。
路线三：国内自制整机，4000到4680
这条路是有人真的在做。时代周报采访到的口径是国内自制整机 4000 元左右，用国产舵机替代原厂，交付周期约三周。
适合不想动手的人。我还没有找到能直接买的渠道。
路线四：XGO-Duck，1500能搓一台
这条路线最便宜，但需要动手。有意思的是，北美官方自己也在推荐它。北美站 https://microducks.org/ 的页面上直接写了一段话，大意是"等 Microduck 等烦了？今天就自己搭一只赛博鸭子"，还特意提了这个开源项目："我们很乐意见到这个：要么预订真货，要么今晚就动手"。
项目叫 XGO-Duck，陆吾智能联合飞特舵机做的，9 月 28 日在飞特官网正式发布，方案页是 https://www.feetech.cn/509038.html。它借了 Microduck 的鸭子外形、15 个舵机的关节布局和关节顺序，但电子部分全换了：主控换成 Arduino UNO Q，一颗跑 Linux 的高通 QRB2210 四核 A53 加一颗 STM32U585 微控制器装在同一块板上；舵机换成飞特 HD-1910 磁编码双轴总线舵机，腿 10 颗、头颈 4 颗、嘴 1 颗。
（陆吾智能发布的 XGO-Duck 宣传渲染图，中央是立体的项目英文名，右下角带飞特模型水印。这是渲染图不是实拍，实物外壳是 3D 打印件。）
它的开源程度和 Microduck 完全不是一个量级。Pollen 那边只放出了 MJCF 仿真模型和 47 个 STL 网格，BOM、可编辑 CAD、PCB 原理图、装配文档一样没有，官方还专门要求媒体别把它叫"开源硬件"。XGO-Duck 反过来，3D 打印 STL（左右分模）、扩展板原理图、PCB layout、BOM、贴片数据、图解装配指南、走路起身抓取三套预训练强化学习策略、UNO Q 固件、网页控制界面，全在 GitHub 上，仓库地址 https://github.com/LuwuDynamics/xgoduck_hardware，9 月 24 日建的，现在 1352 星、177 个 fork。
（仓库文件列表，能看到 PCBA 和 structure 两个目录，最近提交是更新 UNO Q 的 BOM 和原理图、修正电池规格。这个仓库 9 月 24 日建的，现在 1352 星。）
陆吾智能官网 https://www.xgorobot.com，技术文档在 https://wiki.https://www.xgorobot.com。
扩展板在淘宝陆吾智能自己的店，商品是【陆吾智能XGO-DUCK扩展板 Arduino UNO Q舵机扩展板】，150 元。
主控 Arduino UNO Q 型号 ABX00162，2GB 内存 16GB 存储那个版本。
DigiKey 中国站商品页是 https://www.digikey.cn/zh/products/detail/arduino/ABX00162/27526619，报价 363.86 元含 13% 增值税，但现在显示现货 0、原厂交期 10 周。美国站同样型号 59 美元、现货五千多盒。阿里巴巴上 437.96 元，五件起订。淘宝有现货的话会加价，买之前先确认是不是 ABX00162 这个 2GB 版本，别买成 4GB 或者更贵的 VENTUNO Q。
舵机是飞特 HD-1910-C001，飞特官网参数页 https://www.feetech.cn/510257，34×20×23 毫米、21 克、金属齿、空芯杯电机、滚珠轴承、360 度磁编码、TTL 总线可串联、4 到 8.4V 供电、4.8V 下堵转扭矩 9 公斤厘米。淘宝 45 元一颗，三家店在卖：云驱者科技企业店，深圳发货，300 多人付款；深圳飞特舵机工厂店，深圳发货，预售七天，100 多人付款；鸿翊电子舵机工厂店，泉州发货，35 人付款。15 颗 675 元。顺带说一句，1688 上深圳飞特模型有限公司自己的店里同一型号标 123 元、成交 993 个，两个渠道差价不小，自己比一下。
剩下是 3D 打印件、轴承和一堆 M2 螺丝。打印件找代打两百上下，脚底和鸭嘴要用 TPU 软料，这两个件不能用硬料打。五金件五十到八十。
加起来：150 加 440 加 675 加 200 加 65，约一千五百三。自己有打印机的话省掉两百，一千三出头。
飞特自己的口径是"快 2-3 天即可完成整机复刻调试"。这话打个折听，第一次接触 3D 打印装配的人不可能两天搞定，但方向是对的：东西都是现成的，不用自己设计。
飞特还配了一套《HD1910-XGO Duck 快速落地套件》资料包，里面有 15 颗舵机的专属关节 ID 分配表、适配步态模型的波特率扭矩速度预设参数、装机前的中位校准流程、总线接线规范、从打印到加载策略的分步指引，还有一个专项技术交流群。
这条路有三个坑得先说清。第一，它不是开箱即用，15 颗舵机要一颗一颗单独接上、分配 ID、做中位校准，再装到结构上，接完线还要调每个关节的机械零点并保存，顺序错了两个同 ID 的舵机会收到同一个写入。第二，电池不能用普通 18650，双足平衡会产生剧烈电流尖峰，必须用高放电电芯，官方规格是 8.4V 2S、2500mAh、3C 放电，充电走 5.5×2.1 毫米的 DC 圆口。第三，仓库里还有 7 个未解决的 issue，涉及固件集成和运动策略验证，高级行为得自己排障。
（飞特装配资料里的舵机实拍，浅木纹桌面上平放着双列舵机模组，白色框里的数字是装配序号。装之前每颗都要单独接上、写 ID、做中位校准，顺序错了两颗同 ID 的舵机会同时收到同一个写入。）
四条路摆一起看
价格：转运3100到3200，代购3680到5798，国内自制整机4000到5680，XGO-Duck 1300到1700。
周期：转运四到六个月，代购承诺圣诞前后但无凭证，国内自制整机约三周，XGO-Duck 两三天到一周。
你拿到什么：转运是原厂整机，15 个电机、ToF 雷达、摄像头、NFC、语音全都有；代购理论上也是原厂整机，但到手前无法验证；国内自制整机是别人搭好的替代版，软件封闭；XGO-Duck 是自己搭的替代版，没有 ToF、没有视觉栈、没有 NFC、不能语音，跑的是陆吾自己发布的三套策略，但每一层都开放，能改能训。
风险在哪：转运的风险在时间，排期延后、汇率、关税政策变化；代购的风险在钱，定金不退、先确认收货；国内自制整机的风险在不可控，坏了只能找卖家；XGO-Duck 的风险在手上，装配有坑，固件还有没解决的 issue。
这里要说一句反过来的话。有家英文评测站算过：399 美元买的是装配、校准、一块有人验证过的电池，和一套已经在这套硬件上跑通的训练栈，自己采购零件纸面上不省钱，还搭上搭建成本。这个判断对原版复刻完全成立——原版用韩国 ROBOTIS XL330，15 颗，全球店 23.9 美元一颗、美国店 27.49 美元，淘宝现货报到 456 元一颗，光舵机就是 6840 元，比整机还贵。
但 XGO-Duck 走的不是这条路。它把舵机换成飞特 45 元一颗，把两块自制 PCB 换成一块 150 元的成品扩展板，把 RK3566 换成 440 元的 UNO Q，成本才压到一千五。所以"自己搭不省钱"这句话，只对原版复刻成立，对国产开源方案不成立。
淘宝上那些十几块的，到底是什么
搜"机器鸭"，最先跳出来的往往是这些。
第一类是纯摆件。19.9 元、11.9 元、7.8 元，标题写"3D打印多关节驱动桌搭潮玩摆件"，24 人付款。没有舵机、没有主控、不能编程，就是摆着看的模型。
第二类是标价不是真价。8 元的"整机套件&配件"有 200 多人付款，点进去是配件不是整机；7.45 元的"1:1 开箱即装"，实际是图纸或者单个零件。
第三类才是真件。判断办法很简单：标题里有没有"舵机""扩展板""UNO Q""HD-1910"这些词。有这些词，价格又在四十五、一百五、四百多这个量级，基本是真件；没有这些词，价格个位数，那就是摆件或者资料。
综合推荐
只想玩、不打算动手、能等，就走官方加转运，3100，四到六个月，拿到的是完整原厂。
现在就要、不差钱、不打算改，就走国内自制整机，4000到5600，三周左右。这条唯一的问题是你不掌握任何一层，坏了只能找卖家。
有 3D 打印机、愿意花两个周末、想搞明白这东西怎么走起来的，就走 XGO-Duck，1500，图纸和代码全在手上。
代购这条，也有时间成本，要问好商家大概几天到货。
