先看稳定口径，再看实操含义
看一台双足机器人的参数表，真正要回答的问题其实就三个：算力够不够在 20 毫秒内跑完一次策略，感知够不够支撑平衡和近距避障，供电和舵机撑不撑得住反复调试。先把稳定口径列成一张小表，再逐条说它们对玩家意味着什么。官方还在定稿的参数不写数值。
| 项 | 官方口径 |
|---|---|
| 尺寸重量 | 高约 25 厘米、宽约 14 厘米，约 780 至 800 克（产品页与商店标注略有出入） |
| 执行器 | 15 个舵机，分布于腿、颈、头，50 Hz 控制回路 |
| 计算 | Rockchip RK3566，带 AI 加速器，1 GB 内存、32 GB 存储，WiFi 与蓝牙 |
| 感知 | 前置广角摄像头（带录制指示灯）、8×8 ToF 激光雷达、2× IMU、麦克风、扬声器 |
| 交互 | 可夹取的鸟嘴、2× NFC 天线 |
| 供电 | 可拆卸 NP-F550 相机电池，约 1 小时续航，视使用强度变化 |
| 配色与盒内 | Cream、Graphite、Lavender、Sky 四色；盒内为本体、电池、USB-C 线、游戏手柄 |
官方另列了充电器包、配件包（轮滑鞋、球、NFC 标签）和开发包（备用舵机与线材）三类选配。它们是选配，不是标配，算预算时别算进去。
三组参数背后的实操含义
50 Hz 控制回路决定策略必须够轻
50 Hz 意味着每个控制周期只有 20 毫秒，策略要在这段时间里读完感知、算出动作、把 15 个舵机的目标位置发出去。官方的做法是在物理仿真里训练，导出成 ONNX，再到机器人上以 50 Hz 循环加载。这解释了两件事：为什么官方走仿真训练加导出的路线，而不是在机上直接训练；为什么复刻路线必须做 fp32 到 int8 的量化，才能把策略塞进 ESP32-S3 这类微控制器。选型时先问「这块芯片能不能稳定跑满 50 Hz」，比问主频多少更有用。
8×8 ToF 与 2× IMU 是平衡用的，不是建图用的
8×8 的 ToF 只有 64 个深度点，够做近距障碍感知和简单交互，离建图差得远；两颗 IMU 服务的是姿态和平衡。把这两项误当导航传感器，是读规格时最常见的偏差。对复刻玩家影响更直接的是 IMU 水平校准：校准不准，机器一走就往后摔。这是装配环节的必做项，后面有独立章节展开。
15 个舵机与可拆卸电池决定调试节奏
15 个舵机在组装或复刻时要逐个编号归零，顺序错了步态就会歪，这是拿到机器后的第一道关。约 1 小时的续航在连续调策略时偏紧，稳妥的做法是备一块电池或安排外接供电，把调试放电和试玩分开。舵机和线材也是最容易损耗的部件，官方把它们单列进开发包不是没有原因的。
哪些数字不能写死
| 项 | 差异或状态 | 页面处理方式 |
|---|---|---|
| 整机重量 | 产品页与商店分别写约 800 克和 780 克 | 写成区间，不取单一值 |
| 摄像头分辨率、ToF 测距范围、SDK 语言清单 | 官方新闻材料称仍在最终确定 | 不写数值，以官方当期文档为准 |
| 电池容量 | 不同材料有容量数值与相机电池两种说法 | 只写可拆卸、约 1 小时 |
| 选配件与价格 | 随渠道与批次变动 | 只写品类，不写总价、税费与运费 |
| 社区复刻 BOM | 各仓库版本与许可证不同 | 不对应官方规格，以各自仓库为准 |
这些差异不是没查全，是产品还在更新。把定稿中的参数写成确定值，看着更完整，过不了多久就变成错误内容。
拿不到现货时，先备好核对清单
首发地区是北美、欧洲、英国等，官方称后续扩至更多国家，国内目前没有正式在售渠道，官方对首批交付的措辞是目标而不是保证。对中文玩家来说，更现实的动作不是等一个确定到货日，而是把收到机器后要核对的东西先列清楚：本体、电池、USB-C 线、游戏手柄是否齐全，颜色是否和订单一致，开机自检和录制指示灯是否正常，电池要不要另配充电器。
另一个容易忽略的点：只认官方产品页和它链出的官方商店。已经有仿冒站冒用售罄话术、卖官方并不存在的配件。凡是只在第三方页面出现、对不上官方选配清单的配件和价格，都先按存疑处理。具体辨别方法放在复刻章节。
下一步
参数边界清楚后，按《Microduck 开箱上手：先跑一遍出厂动作》把机器跑起来，看这些规格在实际动作里怎么体现。走复刻路线的话，可以先跳到《Microduck 复刻物料清单与外壳打印》核对舵机选型和当期行情，再回来做校准。