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想把LCD1602接到Arduino上显示点字符,最省事的方法就是加一个I2C转接板。原本要占一大排引脚的液晶屏,接上块PCF8574转接芯...
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普通小车只会前后转圈,麦克纳姆轮小车却能平移、斜着走、原地自转,原因就在每个轮子外圈斜着包了一圈小辊子,这些辊子和轮轴成45度角。四轮配合,...
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自动避障小车用超声波嫌测距慢、看不清小目标,很多人会升级到VL53L0X这款激光测距。它内部藏了一颗905纳米级的VCSEL激光发射器和单光...
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做汽车定位、轨迹记录、户外寻踪,甚至给机器人标记现在在哪,GPS模块是绕不开的。NEO-6M是u-blox出的一套经典定位方案,GY-NEO...
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给实验室做门禁打卡、给门做NFC感应开关、给项目加个拿卡才启动的机制,RC522是RFID里最常见的一块。它工作在13.56MHz高频频段,...
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做倒计时器、电子秒表、给小车显示速度或电压,四位数码管是比液晶屏更直白的存在,几个大大的红字一眼就能看清。而TM1637这款数码管模块最大的...
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想用Arduino去开关灯、电磁阀、水泵或者220V的电器,里面的可编程器件本身神经太弱、直接驱动不动强电,这时候就要一个开关管家——继电器...
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给恒温箱监控温度、给鱼缸测水温、给充电宝做过热保护,很多人最后都会用到DS18B20。它是个数字温度传感器,最讨喜的地方是只要一根数据线就能...
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想做气象站、给无人机加个高度判断、或者测测自己爬了多少层,都需要测大气压。BMP280就是一颗很经典的气压模块,它还能一起输出温度,通过气压...
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想让门帘自动开合、做个能精确定位的云台、或者干脆来个机械臂关节,舵机的角度范围有限,这时步进电机更合适。28BYJ-48是一款很便宜的五线四...
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给小车加避障、给机器人加个眼睛看距离,除了超声波,夏普GP2Y0A21也是经典选择。它用红外反射原理测距,量程10到80厘米,输出的是模拟电...
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想给小车加个转向、给云台加个抬头低头、或者做个摇头扇、机械臂,绕不开的就是舵机。SG90是最常见的一颗微型舵机,便宜、小巧,能转0到180度...
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做温室监控、智能加湿器、或者想给自己的育空净加个环境显示,温湿度都绕不开。DHT11是最入门也最便宜的数字温湿度传感器:一根数据线就能把温度...
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想让小车走直线、给云台做个平衡、或者让机械臂跟着手臂动,往往需要知道自己现在倾斜了多少。MPU6050就是干这个的:它集成了三轴加速度计和三...
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做智能小车、温控器、闹钟这些项目,总免不了想加个屏幕看数据。比起又大又占引脚的LCD1602,SSD1306驱动的0.96寸OLED小屏是现...
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