ESP32-CAM 图传入门：30 块钱给机器人装个第一视角

玩遥控小车或者机器狗，玩到后面十有八九会动一个念头：能不能让它把看到的画面传回来？专业图传一套几百块，其实有个 30 块钱上下的平替方案，圈里玩了很多年——ESP32-CAM。一块带摄像头的 ESP32 开发板，刷个官方例程，连上家里 WiFi，浏览器输入一个 IP 就能看实时画面。这篇把买件、接线、烧录到出图的全过程说一遍，新手照着做大概半小时能跑起来。

这块小板子是什么水平

ESP32-CAM 是安信可（AI-Thinker）出的一块 ESP32 开发板，板载一颗 OV2640 摄像头，200 万像素，最高支持 UXGA（1600×1200）分辨率。板子本身带 WiFi 和蓝牙，有 microSD 卡槽可以本地存图，还有一颗高亮 LED 补光灯（接在 GPIO4）。存储配置是 520KB SRAM 加外挂 4MB PSRAM，跑摄像头数据流够用。价格是真便宜，淘宝和拼多多上裸板常年 25 到 40 块钱浮动（10 月 24 日查），含 OV2640 摄像头。

要说清楚它的定位：这不是专业图传，延迟大概在零点几秒到一秒这个量级，分辨率开高了会掉帧。但用来给机器人装个"眼睛"、做个监控、跑个人脸识别 demo，绰绰有余。

要准备的东西

• ESP32-CAM 主板（含 OV2640 摄像头），约 30 元
• USB 转 TTL 串口模块（FTDI 或 CH340 都行），几块钱——板子本身没有 USB 口，烧录全靠它
• 杜邦线 5 根
• 可选：ESP32-CAM 专用烧录座（十几块），插上就能烧，免去飞线，长期玩建议入一个

接线：五根线，但有一根决定成败

烧录模式下接线如下，对着图接就不会错：

• 串口模块 5V → ESP32-CAM 的 5V
• 串口模块 GND → ESP32-CAM 的 GND
• 串口模块 TX → ESP32-CAM 的 U0R（GPIO3）
• 串口模块 RX → ESP32-CAM 的 U0T（GPIO1）
• ESP32-CAM 的 IO0 → GND（这根是让板子进烧录模式的关键，别忘了）

两个细节：一是串口模块的电压跳帽要拨到 5V 档，3.3V 带摄像头容易供电不足，后面会反复重启；二是 TX/RX 是交叉接，模块的 TX 接板子的 RX（U0R），别顺接。

装环境：给 Arduino IDE 加 ESP32 板包

打开 Arduino IDE，文件 → 首选项，在"附加开发板管理器网址"里填入 https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json ，确定。然后工具 → 开发板 → 开发板管理器，搜 esp32，安装乐鑫官方那个包（体积几百 MB，耐心等）。装完后工具 → 开发板，选 AI Thinker ESP32-CAM——注意不是随便选个 ESP32，型号选错摄像头引脚对不上，出不了图。

烧录：改两行就能用的官方例程

文件 → 示例 → ESP32 → Camera → CameraWebServer，这是乐鑫官方自带的例程，不用去网上找乱七八糟的版本。要改的只有两处：摄像头型号取消注释 AI-Thinker 那一行，WiFi 名和密码换成自己家的。关键部分长这样：

#include "esp_camera.h"
#include "WiFi.h"

// ===========================
// Select camera model
// ===========================
//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM // No PSRAM
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_TTGO_T_JOURNAL // No PSRAM

// ===========================
// Enter your WiFi credentials
// ===========================
const char* ssid = "**********";
const char* password = "**********";

改完直接点上传。接好线的前提下，板子按住复位键再松开（有些板子不用按），等进度条走完，出现 Hard resetting 字样就是烧进去了。

出图：串口拿到 IP，浏览器打开

烧完之后很重要的一步：把 IO0 和 GND 之间那根线拔掉（这根线只在烧录时用），然后按一下板子上的复位键重启。打开串口监视器，波特率 115200，能看到板子连上 WiFi 后打印出提示，最后会给出一个 IP 地址，比如 192.168.1.105 这种，把它抄下来。

电脑或手机连同一个 WiFi，浏览器输入这个 IP，就能打开摄像头的控制页。页面下方有分辨率、亮度、对比度一堆滑杆可以调，点 Start Stream 开始出画面，也有拍照和人脸识别开关。

分辨率和帧率：别贪大

网页里分辨率从 QQVGA（160×120）到 UXGA（1600×1200）都能选。实测经验：CIF（400×296）到 SVGA（800×600）这段比较流畅，适合当机器人视角；开到 XGA 以上帧率就明显掉，UXGA 基本是一秒几帧的幻灯片，只适合拍照不适合看视频。画面流畅度还和你家 WiFi 信号强相关，板子离路由器远了先看信号再怪板子。网页地址后面加 /stream 可以拿到纯视频流地址，方便嵌进自己的页面或者 Home Assistant。

新手最容易卡的四个坑

• 反复重启、串口打印 Brownout detector was triggered：供电不足。换 5V 2A 的靠谱电源，或者给 5V 脚和 GND 之间并一个 470μF 以上的电容。
• 烧录完不出图、串口报 camera init failed：九成是开发板型号没选 AI Thinker ESP32-CAM，或者摄像头排线松了，重新插紧排线。
• 程序烧了但没反应：IO0 接 GND 那根线忘了拔，板子一直停在烧录模式。
• 补光灯烫手：GPIO4 那颗 LED 全亮时间长会很烫，这是设计如此，别用手捂着，也别贴着易燃物。

跑通之后玩法就多了：拿扎带绑在小车车头就是低配 FPV，粘在机器狗背上当第一视角，或者像下面这样装个外壳挂起来，就是一台简易监控摄像头。后面想进阶，可以研究怎么把 /stream 流接到 Home Assistant 或者自己写个 Python 拉流做视觉识别。30 块钱能玩到这个程度，性价比这块属实没什么对手。