YL-69 土壤湿度传感器怎么接 Arduino？用模拟量判断土壤干湿

周末出门总担心阳台的花没人浇水？用 YL-69 这个土壤湿度传感器把土壤干湿读出来，配合继电器和一台小水泵，就能做一个“土干了自动浇水”的装置。这篇讲接线、读数和怎么定阈值。

原理：测两片探针间的电阻

YL-69 配套的探针是两根裸露的金属叉，插进土壤后，土壤里水分越多，两片探针之间的电阻就越小。传感器板把电阻变化转成可读的信号，AO 输出模拟电压，DO 输出数字引脚（阈值可调）。土壤越湿，AO 读到的值越小。

接线和引脚

探针两脚通过一根杜邦线接到传感器小板上。小板通常是四脚：VCC 接 5V，GND 接 GND，AO 接 Arduino 的 A0 模拟输入，DO 可以留着做数字触发。板上有一个蓝色电位器，用来调数字输出 DO 的动作阈值。

读模拟量的代码

用 analogRead 读 A0 就行，返回 0~1023，值越大代表越干：

void setup(){ Serial.begin(9600); }
void loop(){
  int v=analogRead(A0);
  Serial.print("湿度ADC: "); Serial.println(v);
  if(v>800) Serial.println("土壤偏干，可以浇水");
  else if(v<400) Serial.println("土壤偏湿");
  delay(1000);
}

怎么定阈值

直接跑上面的代码，把探针分别插进干土和湿土里，记下两种状态的读数，再在干湿交界取个中间值当阈值。不同土质、不同湿度标准差异很大，不要抄一个固定值硬套，现场测一下最靠谱。接上继电器和水泵后，只要幅度超过阈值就触发浇水即可。

两个要注意的地方

一是探针是裸露金属，长期泡在潮湿土壤里会电解腐蚀，用完了擦干，或给探针做短时间的通断采样来减少通电时间。二是传感器板上的比较器供电不足时数字输出不稳定，优先保证 5V 供电干净，模拟量 AO 用起来抗干扰更好。