BUILD实践
ROS2话题topic通信怎么用？发布订阅让两个节点传数据的实操
ROS2里最常用也最容易上手的通信方式就是话题topic。它解决的核心问题是：让机器人系统里不同的节点（比如一个读激光、一个控制底盘）能松耦...
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ESP-NOW不连WiFi也能无线遥控？两个ESP32点对点直传小车教程
想给小车做个无线遥控，第一反应一般是连WiFi再走配网、云服务器那套，链路一长，延迟和掉线都来凑热闹。后来我试了ESP32上自带的ESP-N...
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ROS2从零入门：用URDF给机器人搭3D模型，在RViz里跑起来
很多人一听ROS2就头大，觉得门槛太高。其实入门的第一座山没那么难爬：用URDF写一个文件，就能给机器人搭出3D模型，再在RViz里直接拖关...
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