焊好 Sesame 线束：30AWG/22AWG 与两条公共轨

线径是这条路线的硬要求

以下步骤对应 Lolin S2 Mini 手焊路线，官方对 DIY 复刻的推荐做法：成本最低、零件好买、支持 USB-C PD 有线供电，用一块小洞洞板、散排针与点对点走线搭出整套线束。线径没有商量余地——数据线用 30AWG 硅胶线，电源与地用 22AWG 硅胶线，官方明确警告用粗线会让装配几乎不可能。代价是走线密集、出错余地小，手焊方案散线很多，官方反复强调放慢速度、按部就班。整套线束约九成在台面上完成，装进机架前就基本成形。

用 Distro Board V3 套件的话，板卡出厂已装配并预刷固件，不需要本页的洞洞板工序。

手焊路线要准备的结构件

线径对照

两条公共轨的做法

8 个 3-pin 舵机接头先统一固定到一小块洞洞板上，5V 与地各焊成一条公共轨，再补数据线，最后从主控分出 OLED 的连线。8 个接头的供电与地共享两条轨，腔内线量大幅减少。动手前把每个接头按官方 S2 Mini 接线图的顺序摆好再下烙铁，数据线才不会交叉。

1. 把 8 个 3-pin 舵机接头固定到小块洞洞板，给所有焊点挂锡。预期：8 个接头稳稳立板，每个焊点都吃上锡。
2. 焊一根 22AWG 线到一排引脚的一端，沿线剥去外皮，把裸露的铜线段贴焊到所有中间脚。预期：8 个接头的中间脚连成一条 5V 公共轨。
3. 用同样的做法处理地一侧。预期：地轨成型，两条轨之间没有任何短路。
4. 剪 8 根等长的 30AWG 数据线，逐根焊到各接头的信号脚。预期：8 根数据线与 8 个舵机接头一一对应，靠近髋部的那几路多留余量，装进机架后不绷紧；顺手贴上 S0–S7 标签更好。
5. 把 OLED 的连接线从主控分支出来。预期：这组线独立成束，之后穿过顶盖开口时不与舵机线纠缠。
6. 上电前复查：逐根核对电源与地线，给所有裸露线头套热缩或包绝缘。预期：无裸铜外露，所有焊点都做了应力释放，走线与官方接线图一致。

安全红线

不要在通电状态下焊接或拆焊任何接头。上电前复查电源与地线；所有裸露线必须包好——碰到排针会烧掉 ESP32，尤其往机架里塞顶盖的时候。

官方建议边装边拍照：每个阶段拍下接头与走线状态，之后排障时能直接对照照片定位。OLED 那组线在穿过顶盖开口前临时拧成一股，也是官方接线指南给出的省事技巧。电源开关排在最后还有一个原因：它装在顶盖上，要等顶盖与电子件都就位后再定线长才稳妥。

走线原则

• 放慢速度、按部就班，手焊方案散线很多
• 同去向的线归成一束，用扎带和热缩压到最紧凑
• 上电前把所有连接都测过一遍
• 线走得越短越整齐越好，之后入腔不占空间
• 有必要就给线贴标签，排障时能省事

易错点对照