切片前先对齐官方参数
Sesame 全机共 11 个打印件：8 个关节件（R1–R4、L1–L4）加内部框架、底盖与顶盖，按 PLA 设计，绝大多数零件免支撑，只有顶盖需要在指定区域手动放支撑。切片时先把四项官方参数设好，再对照零件表核对文件名与版本号，能避免装到一半才发现打错了件。
| 项目 | 官方值 |
|---|---|
| 材料 | PLA / PLA+ |
| 填充率 | 8–10% |
| 壁圈 | 2 圈 |
| 填充图案 | Honeycomb |
这四项就是官方打印指南「Recommended Settings」小节的全部内容，除此之外官方没有规定其他切片选项。
11 个零件与支撑要求
STL 与 CAD 源文件都在仓库的 hardware/printing/ 目录下，打印前按下表核对：
| 零件 | 文件与版本 | 需要支撑 |
|---|---|---|
| 关节 R1–R4 | R1-v117、R2-v117、R3-v117、R4-v117 | 否 |
| 关节 L1–L4 | L1-v117、L2-v117、L3-v117、L4-v117 | 否 |
| 内部框架 | Internal-Frame-v121 | 否 |
| 底盖 | Bottom-Cover-v121 | 否 |
| 顶盖 | Top Cover，3 种样式可选 | 是 |
顶盖目前有 3 种样式，官方推荐 Enclosed v91：带磁吸帽位、能遮住 OLED 的走线、支持多色细节，选它最省事；坚持用原始样式，就要按下一节手动放支撑。
顶盖是 11 个零件里唯一需要支撑的一个。切片时最容易漏的就是它，而且支撑必须手动放置，不能交给全自动支撑。
顶盖切片设置（原始样式）
- Brim：只开外圈
- 支撑类型：Normal (Manual)，按官方打印指南的 topcover-supports2 图示手动放置
官方文档另附了顶盖切片完成后的预览图（sliced-topcover），切好后可以对照确认支撑位置没有跑偏。
关节件不用手动定向，切片软件的自动定向工具会把它们摆到正确方向。
从切片到成品
- 从 hardware/printing/stl/ 取齐 11 个零件文件，逐个对照上表核对版本。预期：11 个 STL 齐全，没有旧版本混入。
- 把 8 个关节件导入切片软件，执行自动定向。预期：方向由工具确定，全程不开支撑。
- 按官方参数表设置材料、填充率、壁圈与填充图案。预期：全部零件共用这同一组参数。
- 单独切顶盖：原始样式按上面的 Brim 与手动支撑设置操作。预期：切片预览里支撑只出现在官方要求的区域。
- 逐件打印。预期：除顶盖外 10 件均无支撑残留，顶盖支撑能完整剥离。
- 清理支撑与毛刺，逐件对照零件表复查。预期：11 件的数量与版本和表格一致，可以直接进入装配。
官方构建指南在备料阶段还建议顺手用舵机测试器或 Arduino 快测一下 8 个 MG90S，别等整机装完才发现坏件。
中文教程常见说法与官方事实对照
下表左列的说法在国内教程里流传很广，但都不来自官方文档，切片时以中列的官方事实为准。
| 中文教程常见说法 | 官方事实 | 出处 |
|---|---|---|
| 填充 20% | 填充率 8–10%，图案 Honeycomb，壁 2 圈 | 官方打印指南 |
| 层厚 0.2mm 是官方要求 | 官方只规定材料、填充率、壁圈、填充图案四项，没有规定层厚 | 官方打印指南 |
| 所有零件都无需支撑 | 顶盖需要支撑，并且要求手动放置 | 官方打印指南 |
顶盖打坏了先查什么
顶盖悬空区域一碰就断，先回到切片设置查两项：支撑类型是否选了 Normal (Manual)、是否按官方图示手动放置；与官方要求不符就重切顶盖。其余 10 件不涉及支撑设置，出问题优先核对耗材与四项官方参数是否一致。以上参数与零件版本对应官方 main 分支的当前状态，仓库更新文件版本号时，以官方打印指南的零件表为准重新核对。