先把电源这一项定死
Sesame 的电源有硬指标，备料时先确认能达到，再往下买零件。
| 项目 | 官方要求 |
|---|---|
| 轨上供电 | 至少 5V / 3A |
| tethered 方式 | USB-C PD，适用 S2 Mini 与 V2、V3 的 tethered 模式 |
| 电池方式 | 电池加 buck converter，5–12V 输入转稳定 5V / 3A 输出 |
照着买的核心清单
| 物料 | 数量 | 要点 |
|---|---|---|
| 180 degree MG90S 全金属齿微型舵机 | 8 个，建议买 10 个备用 | 髋与腿的主执行器，留备用件 |
| 0.96″ SSD1306 I2C OLED | 1 | 128×64，装进顶盖卡槽 |
| USB-C 数据并供电线 | 1 | 需承载 5V / 3A，供烧录与 tethered 模式用 |
| KCD1 船型电源开关 | 1 | 卡进顶盖开孔 |
| 22AWG 硅胶线 | 1 套 | 电源与地母线 |
| 30AWG 硅胶线 | 1 套 | 信号线与密集线束 |
| 热缩管 | 1 套 | 绝缘 OLED、开关与电池接头 |
| 小扎带 | 1 包 | 机架内捆线 |
| M2×5 自攻螺丝 | 约 40 颗 | 塑料关节、OLED 固定、电机与盖板 |
| M2.5×5 机螺丝 | 10 颗 | 只用于舵盘固定到舵机轴 |
最醒目的一坑：必须买「180 degree」MG90S，否则整机无法工作。官方 BOM 把这条单独列成警示，买舵机时先核对角度标注是否为 180 degree，不能只看 MG90S 型号。
电池与转接线
| 项目 | 官方口径 |
|---|---|
| 推荐电池 | Bambu Lab 14500 7.4V 800mAh Li-ion 单包 |
| 配套件 | Bambu Lab 7.4V 锂电池充电器、XH2.54 转接线 |
| V3 板 | 需把 XH2.54 转接线直接焊到板上 |
| 装得进的前提 | 要打印新的内部框架才放得进这块电池 |
电池安全三条
- 绝不剪掉电池原厂接头，改用 XT30 或 JST RCY 转接线，让电池仍可充电。
- 仍在用旧 10440 方案时，焊接必须取出电芯，用专用 Li-ion 充电器单独充。
- 所有连接器必须套热缩管。
中文教程常见说法对照
| 中文教程常见说法 | 官方事实 | 官方出处 |
|---|---|---|
| 把 20% 填充率当成 BOM 备料内容 | 官方 BOM 只列零件与数量，不含填充率等切片参数 | S3 官方 BOM |
| 把 Sesame 说成 4-DOF 四足 | 官方 BOM 与 README 都是 8 个 180 degree MG90S 舵机 | S3 官方 BOM、S1 官方 README |
| 把 2×10440 加 AAA 电池盒当成主流电池方案 | 当前 BOM 推荐 Bambu Lab 14500 7.4V 800mAh 单包加充电器，10440 是需谨慎处理的旧方案 | S3 官方 BOM、S7 官方接线指南 |
| 把人民币换算价写成官方定价口径 | 官方 README 只给 $50–60 硬件预算估算，官方 BOM 注明价格与可得性随时变化 | S1 官方 README、S3 官方 BOM |
按清单备料的自检步骤
- 先定电源方案：按板型确认走 USB-C PD tethered 还是电池加 buck，并确认电源能达到 5V / 3A。预期结果：电源项选定，电源线或电池与 buck 不再两选一。
- 照核心清单逐项勾买，核对 8 个（建议 10 个）180 degree MG90S、OLED、KCD1 开关、两种线径的硅胶线、热缩管、扎带与两款螺丝。预期结果：核心件一次备齐，规格与数量都对得上表。
- 单独核对 USB-C 线额定承载 5V / 3A。预期结果：所选线材满足官方供电要求。
- 电池按板型备：V3 路线准备 XH2.54 转接线并预留焊到板上的工序，同时确认会打印新内部框架。预期结果：电池、充电器、转接线齐备，且装得进对应框架。
- 按安全三条自检接头与绝缘。预期结果：原厂接头保留、连接器已套热缩管、旧 10440 电芯单独充电，电池仍可正常充电。