Sesame 快速开始：从备料到第一次行走

十三步的正确顺序

官方 README 的 Getting Started 是上手入口，把上手分成五步、每步指向一份子文档。站内把它展开成十三页，按下面的序号走，每一步都写明做完能得到什么。

1. 先认清项目能做什么、做不到什么，确认自己有基础焊接能力、3D 打印机和 Arduino IDE 基础。《Sesame Robot 是什么：一只会做表情的开源四足机器狗》。做完得到一份明确的能力边界与前置条件清单，据此决定要不要动手。
2. 按手上的主控和套件定下组装路线。《认清四条硬件路线：S2 Mini 与 V3/V2/V1 怎么选》。做完锁定一个板型，后面的备料、引脚与供电都按它来。
3. 照官方物料清单备齐舵机、屏幕、电源与五金。《按官方 BOM 备齐零件：舵机、屏幕与 5V/3A 电源》。做完得到一份核对过的备料清单，舵机角度标注正确、电源达到官方规格。
4. 按官方参数打印外壳并放好顶盖支撑。《打印 Sesame 外壳：11 个零件与顶盖支撑设置》。做完得到全部 PLA 零件，顶盖支撑到位、可直接进装配。
5. 在台面上焊出线束与两条公共轨。《焊好 Sesame 线束：30AWG/22AWG 与两条公共轨》。做完得到基本成形的线束，5V 轨与地轨齐全、上电前无短路。
6. 把电机、电子件与线束装进机架并合盖。《装配 Sesame 机架：电机入位、OLED 入盖与收尾》。做完得到一台可以通电的机体，关节未提前装上电机轴、开关与屏幕线长已定。
7. 按自己的板型选对环境、库版本与引脚组烧进固件。《烧录 Sesame 固件：Arduino IDE 与板型/引脚配置》。做完从串口监视器看到启动信息，确认板型与引脚组对应自己那块板。
8. 连上机器狗自己开的热点、打开网页控制页。《连上 Sesame 热点并打开控制页》。做完手机或电脑连上热点、进入控制页并能触发一个动作。
9. 逐路校准舵机、装好关节，让它第一次站起来。《校准舵机并让 Sesame 第一次站起来》。做完八路舵机各就各位、关节按官方角度固定，能稳定保持站立姿态。
10. 分别用网页、串口和 HTTP 请求驱动动作与表情。《用 Web UI、Serial CLI 与 JSON API 驱动 Sesame》。做完三条通道都能让机器狗动起来、换表情，并读到返回状态。
11. 画一个自己的 OLED 表情或编排一段动作。《用 Sesame Studio 做表情与自定义动画》。做完导出可贴回固件的表情或动作代码。
12. 逐项核对官方源码、文档与中文教程对不上的字段。《版本与事实校准：热点名、超时与供电口径冲突》。做完确定自己板型该采信哪个热点名、超时与供电口径。
13. 按现象定位卡在哪一步并找到解法。《Sesame 故障排查：烧录、供电、舵机与网络》。做完能把故障归到烧录、供电、接线、配网或 API 环节，拿到对应解法。

官方五步与站内页面的对应

README 的五步与站内页面并不一一对应：官方把装配接线算作一步、把烧固件并配置 WiFi AP 也算作一步，站内各拆成两页。对照如下。

导航备注与关键事实

下面几项最容易在半路卡住，按对应环节提前核对一遍。