BUILD实践
VL53L0X激光测距模块Arduino怎么接？I2C接线和精度避坑
想在无人机上测高、给小车做避障、给设备做接近检测，VL53L0X是颗性价比很高的激光测距芯片。它用ToF（飞行时间）原理，通过发射激光测反射...
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TB6612FNG双电机驱动模块Arduino怎么接？PWM调速正反转和避坑
给两轮小车或履带机器人做电机驱动，除了老牌的L298N，越来越多的玩家开始用TB6612FNG。它是一颗双H桥电机驱动芯片，体积小、压降低、...
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HMC5883L电子罗盘Arduino怎么读航向？I2C校准和朝向避坑
给小车定向、给航模补偿方向、给门做一个朝向感知，电子罗盘很好用。HMC5883L是一颗三轴磁力计芯片，常见的是GY-271模块，能测出地球磁...
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5V继电器模块Arduino怎么接？单片机控制大功率电器的安全避坑
让Arduino控制一个灯、一个水泵、一扇电机的开关，靠的就是继电器。它相当于一个电磁控制的开关，小电流去控制大电流回路，把控制端和被控端隔...
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28BYJ-48步进电机接ULN2003怎么驱动？便宜步进的正反转和丢步避坑
想给机器人做个转台、给云台指个向、给百叶窗做个定时开关，28BYJ-48是很多人第一个入手的便宜步进电机。它带减速箱，一对就是几十块，配上几...
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BMP280气压传感器Arduino怎么读海拔？I2C接线和高度换算避坑
给无人机、爬楼小车或者桌面气象站做高度和环境监测，BMP280是个很划算的选择。它同时测气压、温度和海拔，芯片小、I2C接线又简单。别看它便...
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MLX90614红外测温模块Arduino怎么接？非接触测温和校准避坑
给机器人或桌面做个人体感应、给设备做个非接触测温，很多人会想到MLX90614。它是一颗红外热电堆测温芯片，走GY-906小模块，不用碰被测...
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DS18B20多探头怎么读到准确温度？一根数据线串联和4.7k上拉避坑
给鱼缸、电机或者3D打印腔体做温控，DS18B20是那种一支脚串起一片的温度传感器。它用1-Wire单总线协议，理论上几十支探头都能挂在同一...
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NEO-6M GPS模块Arduino怎么接？三根线交叉和首次定位的几个坑
想给小车或轨迹记录仪加个定位，最省事的是上一块NEO-6M GPS模块。它只要三根线就能把实时经纬度送进Arduino，再配个TinyGPS...
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L9110S双H桥电机驱动怎么接线？两轮小车正反转和PWM调速避坑
做两轮小车，很多人第一个想到的是L298N，但那块板子又大又耗电，占一块面包板还嫌供电规矩麻烦。我后来换成L9110S，它是个双H桥电机驱动...
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AS5600磁编码器怎么给舵机加360度角度反馈？接线校准
普通舵机只能转180度，还转到位了就不知道自己在哪。如果你想让云台无限旋转还能精确指角度，或者想自己做个闭环的360度定位舵机，AS5600...
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六足机器人三角步态怎么走？三足支撑原理与舵机配置
机器人走路这事，轮子最简单，四足开始就有难度，而六足看着腿多挺唬人，其实走法反而单纯——它用的是三角步态，一次只用三条腿着地，稳妥又省算力。...
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普通舵机怎么改装连续旋转？去限位加固定分压实测
做小车底盘，最省事的是买现成的连续旋转舵机，可它要比普通舵机贵不少。其实一块普通的SG90你花十几分钟就能改成连续转，原理不复杂，只动两处：...
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INA219模块怎么测电流？I2C接线与校准方法实测
给机器人做电池电量监测，最烦的是想知道现在到底用了多少毫安。串一块万用表进去太麻烦，只靠锂电池电压又估算不准。后来我换了INA219，一个I...
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DRV8825驱动NEMA17步进电机怎么接线？细分与电流设置避坑
做3D打印或者小型CNC，手里那块A4988总是差点意思：细分只有1/16、电机一高速就软。后来我把驱动换成了DRV8825，同样是便宜大碗...
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