HC-05/HC-06蓝牙模块接Arduino做手机无线控制：接线、配对与代码

很多人做智能小车、手机遥控灯的入门第一站，就是给 Arduino 加一块蓝牙模块。HC-05 和 HC-06 是两块最主流的 4 脚蓝牙串口模块，本质是无线把数据转发给串口，所以 Arduino 代码里几乎不用改，只要会收发串口字符就能做遥控。这篇把接线、配对、代码一次讲清楚。

HC-05 和 HC-06 怎么选

HC-06 是纯从机，只能被手机搜到连接，适合做普通遥控器控制端，价格更低；HC-05 既能当从机也能当主机，还能主动连接其他蓝牙，做双端互连、模块之间对传时更灵活。入门做手机遥控小灯、小车，选 HC-06 就够；想进阶做模块与模块通信，一步到位选 HC-05。两者接 Arduino 的方式几乎一样。

蓝牙模块接线，核心一句话：TX 接 RX、RX 接 TX

蓝牙模块只有 VCC、GND、TX、RX 四根线。VCC 接 Arduino 5V，GND 接 GND，特别注意交叉接法：模块的 TX 接 Arduino 的 RX(0)，模块的 RX 接 Arduino 的 TX(1)。很多新手同口直连( TX 接 TX)导致没反应，这里最容易出错。上电后模块指示灯应该是慢闪，表示在等待配对。

配对与手机侧设置

手机开蓝牙，搜索会发现一个类似 HC-06 的设备，配对密码默认一般是 1234。再用手机装一个蓝牙串口助手 App 连上去，就能往模块发送字符。注意设备列表如果能收到多个类似设备，认准名字前缀是 HC-05 还是 HC-06，别连错。

让 Arduino 接收蓝牙指令控制设备

下面这段代码让 Arduino 通过串口监听 1 和 2 两个字符，去控制接在 7 号引脚的继电器（你也可改成 LED 或小车电机）。收到 1 就高电平开，收到 2 就低电平关，App 里发对应字符即可远程开关。核心就一个 Serial.available() 判断有无数据、Serial.read() 读字符然后 switch 分发。

int relay=7;
void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(relay,OUTPUT);}
void loop(){
 if(Serial.available()){
  char data=Serial.read();
  switch(data){
   case '1': digitalWrite(relay,HIGH); break;
   case '2': digitalWrite(relay,LOW); break;
  }
 }
}

上传代码前记得拔掉 TX/RX

用 USB 给 Arduino 刷程序时，如果蓝牙模块的 RX 还接着 Arduino 的 TX，会干扰下载，所以要先把接到蓝牙的两根线拔掉再刷程序，刷完再插回去。这是蓝牙玩法里最容易卡住新人的一步，记下来能省很多折腾。

从这个点能延伸出什么

理解了串口收发，下一步可以做一个蓝牙遥控小车(接电机驱动板)，或者接继电器做手机远程开关灯。蓝牙适合近距离控制，想跨房间远程就得换 Wi-Fi/ESP32 方案，但串口「发字符→单片机响应」这套思路是通用的，掌握它，后面换任何无线方案都触类旁通。

本篇为实操改写整理，具体引脚下沉到实物手册为准。