BUILD实践
MPU6050六轴传感器怎么接线？Arduino陀螺仪加速度计姿态数据读取详解
要给平衡车、云台、自平衡机器人读姿态，MPU6050是绕不开的一颗传感器。它把三轴加速度计和三轴陀螺仪集成在一块小板上，能同时读出加速度和角...
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SSD1306 OLED屏怎么接线？Arduino 128x64点亮和I2C地址DA0选择详解
给小车加个状态显示、给温湿度计加块屏，SSD1306驱动的0.96寸OLED是很多人的首选。它分辨率128乘64、功耗低、不需要背光，黑底显...
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A3144霍尔传感器怎么接线？Arduino测转速计数教程
想知道电机转多快，或者想给门加个磁感应提醒，A3144霍尔传感器是常见选择。它本质上是个磁感应开关：当磁铁的南极靠近它时，内部开关导通、输出...
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雨滴传感器怎么接线？Arduino雨水检测自动收衣教程
晾在外面的衣服突然被雨淋，是多少人经历过的心塞。雨滴传感器模块就是为检测下雨设计的：它靠板上那片格栅状的感应区，滴到水时电阻变化，判断出有没...
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KY-037声音传感器怎么接线？Arduino拍手检测控制教程
想做个拍手开灯、喊一嗓子让机器人动一下的项目，声音传感器就能实现。KY-037是常见的一块声音检测模块，它用驻极体话筒把声音转成电信号，再经...
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VS1838B红外接收头怎么接线？Arduino遥控解码教程
桌上那堆家用遥控器，除了控制电视空调，其实还能用来控制你DIY的作品。核心就是一颗VS1838B红外接收头：它能解调遥控器发来的38kHz红...
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SW-420震动传感器怎么接线？Arduino碰撞检测报警教程
想做防盗报警、碰撞检测，或者记录一下东西有没有被挪动，SW-420震动传感器是个便宜够用的小部件。它本质上是个弹簧振动检测模块，遇到碰撞或晃...
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TTP223触摸模块怎么接线？Arduino电容触摸替代按钮教程
很多DIY项目想加个开关键，第一反应是微动按钮。但按钮要钻通孔、要用力按，次数多了还容易失灵。TTP223这种电容触摸模块就方便多了：只要手...
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BH1750光照传感器怎么接线？GY-302模块采集勒克斯教程
给智能灯、温室或者智慧农业加个测光的部件，很多人第一反应是用光敏电阻。但光敏电阻只能给个大概的阻值变化，想拿到精确的照度数值，还得靠BH17...
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LDR光敏传感器怎么用？Arduino循光小车和自动路灯两种玩法
光敏电阻(LDR)是入门级里手感最直接的一个传感器——它阻值随光照变化，亮则变小、暗则变大。靠它做个循光小车追着光源跑，或者做自动调亮/自动...
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火焰传感器怎么接线报警？Arduino火焰检测模块阈值调试详解
火焰传感器模块是给机器人、智能家居加防火眼的常用件。它利用专门的红外接收管对火焰发出的红外光谱敏感，用它做个火灾报警或者让小车避开火源都行。...
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红外循迹传感器怎么摆位校准？黑线循迹小车三步调到位
循迹小车大概是DIY机器人里最经典的项目之一。核心就一块红外循迹传感器：它用红外光照射地面，白底反射强、黑线反射弱，靠反光差异判断轮子有没有...
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FC-03光电测速模块怎么测转速？Arduino脉冲计数喂给闭环
想让小车走直线走稳、跑闭环PID，第一步往往是先知道轮子转得多快。FC-03是个U型槽光电测速模块，原理很简单：轮轴上装一个带齿或带孔的编码...
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HC-05蓝牙模块怎么接线？Arduino手机遥控先配好AT指令
想用手机控制小车，或者给项目加个无线调试口，HC-05是特别常见的蓝牙串口模块。它做的事很单纯：把蓝牙无线数据透明地转成串口，单片机这边接上...
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nRF24L01无线模块怎么接线？Arduino双机透传做2.4G遥控收发
做遥控小车或者想给项目加个无线调试口，很多人一上来就选WiFi或蓝牙。其实在室内、低速率这类场景，一个nRF24L01就够用了：它工作在2....
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