红外遥控接收头怎么接线？Arduino解码遥控器控制设备教程

想用家里现成的电视遥控器去控制小车、点灯、给机器人下指令？一块几块钱的红外接收头加一段解码代码就能实现。这篇文章把TSOP1838/1838接收头的接线和解码讲清楚。

红外接收头是什么，认准三根脚

TSOP系列红外接收头（如TSOP1838、VS1838）把红外光电二极管、放大器和解调电路集成在一起，专门接收38kHz载波调制的红外遥控信号。它解调后直接输出一串高低电平脉冲，交给主控去解析是哪个按键。

接收头一般是三根脚：VCC（供电）、GND（地）、OUT（信号输出，即脉冲信号）。这三根脚顺序每一批板子不一定一样，接之前一定要先看模块/元件上的丝印或图例，别盲接。

接线表：5V、GND、信号脚到D6

红外接收头接到Arduino Uno标准接法：VCC接5V、GND接GND、OUT（信号）接一个数字口（图上接D6）。OUT这根线就是关键的信号线，接到Arduino的数字IO就能被读。

为了提高信号稳定性，有些做法会在OUT上加一个上拉或下拉；绝大多数现成模块已经处理好，直接接数字口即可。接线见图，三根线一份表格。

解码遥控器：IRremote库自动识别协议

Arduino库管理器装IRremote库，建IRrecv对象并指定接收引脚，用irrecv.decode(&results)就能解码；先打开串口监视器按一下遥控器，记下每个按键对应的十六进制码值（比如电源键0xFF00），然后把“收到这个码就做什么动作”的逻辑写进程序。

常见协议（NEC、Sony等）IRremote库都能自动识别，不用自己对着时序抠解码。

解码成功就能玩很多：红外遥控小车（方向键控舵机/电机）、遥控开关灯、给机器人写一套“遥控指挥”指令集、甚至跨房间控制设备。注意红外是直线传播、中间别挡东西，环境强光也会干扰，但做桌面控制和机器人遥控完全够用。