BUILD实践
2026国产六轴协作机械臂盘点：遨博埃斯泰达越疆谁最能打，你该选哪台
协作机械臂这几年在国内越来越火，不用装安全围栏、能和人一起干活，直接降低了中小工厂和实验室用机器人的门槛。2026年工博会上国产厂商更是集中...
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桌面六轴机械臂怎么选？Dobot大象等教育机械臂横向盘点
想让AI和机械臂真正上手，很多人第一步是买一台能放桌面的教育机械臂。从入门练习写画画、抓取分拣，到跟着做激光雕刻、视觉抓取，桌面机械臂这几年...
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机械臂舵机扭矩怎么算？负载力矩和减速比选型的几个坑
做机械臂最怕的就是看着扭不动——选舵机前算一算扭矩，能省下一大笔返工的时间和买错件的钱。很多人一上来就买大扭矩舵机宁大勿小，结果太重巴不得减...
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六自由度机械臂逆运动学怎么算？几何法不再靠猜
玩机械臂最上头也最容易劝退的一步，是让末端夹爪准准地伸到你想要的位置。一开始我只会写把一号舵机转到90度这种死代码，夹个固定差不多的物件也就...
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深诣机器人发布Sculptor具身操作机器人，主攻集装箱卡车装卸的非标物流
工业物流里的装卸环节，一直是被机器人厂商盯上又不容易啃的地方。10月13日，工业具身智能公司深诣机器人发布了首款具身操作机器人Sculpto...
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MG996R扭矩实测：9.4到11kg·cm，机械臂关节到底能抬多重
买舵机最容易被11kg·cm这个数字唬住，好像随便一个关节都能扛十公斤。实际装到机械臂上才发现抬个三斤的东西都费劲。这篇用实测数据把 MG9...
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用Arduino驱动MG996R：接线、脉宽、多舵机控制代码
MG996R 力气大，但接上 Arduino 直接怼 5V 焊盘，十个有八个出问题——要么转不动，要么一转就复位重启。本质还是供电。这篇把接...
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DIY机械臂舵机选型：MG996R还是MG995还是MG90S
DIY 机械臂做到一半，最纠结的往往不是算法，而是那一堆舵机。MG996R、MG995、MG90S 这三个型号长得像、价格差几倍，很多人闭眼...
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总线舵机串行通信怎么接线？DIY机械臂供电避坑三步
很多第一次做机械臂或机器狗的朋友，会在舵机上踩同一个坑：明明买的舵机比原来的贵好几倍，接上却要么不动、要么乱抖、要么冒烟。大概率是没搞清楚总...
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DIY机械臂的MG996R舵机一抖就没力？先从供电这几个坑查起
自己攒机械臂的，十个里得有八个在舵机上栽过。装好了线路、写好了代码，满怀期待地一上电，结果舵机要么抖得跟帕金森似的，要么动到一半直接罢工，板...
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DIY麦克纳姆轮全向底盘：四个轮子安装方向与运动学避坑
自己攒轮式机器人，最容易被全向移动四个字带沟里。以为底盘装上麦克纳姆轮就能横着走、竖着走、原地转圈，结果线一接、轮子一转，车不是斜着窜就是原...
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SimpleFOC无刷电机控制：DIY机械臂关节怎么调更顺
想让机械臂关节又稳又顺，很多DIY玩家第一反应是上大功率舵机，但真碰到高负载、连续转动、高精度这类场景，舵机就有点力不从心。这时候通常要换一...
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DIY机械臂装摄像头总抓偏？九点标定手把手跑通
自己攒的机械臂，最难的不是让它动，是让它看得准。不少朋友给机械臂加了个摄像头，本想搞视觉抓取，结果相机看到了目标，机械臂却死活夹不到——差那...
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给DIY机械臂加PS2无线手柄：三点示教让关节听话
自己攒机械臂，最烦的就是调点位。写一行让手臂动一下，角度不对，改坐标，再跑，循环到怀疑人生。去年我干脆在Arduino上接了个PS2无线手柄...
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ESP32做DIY机械臂主控：PWM舵机接线与供电避坑
自己攒机械臂，最纠结的一步往往是选主控。有人图省事直接上Arduino UNO，等关节一加到五六个、又要做轨迹规划，才发现算力和IO都开始吃...
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