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很多第一次组机械臂的老哥都遇到过同一种崩溃：电机明明转到位了，末端的爪子就是偏那么一两度；正转缠一圈，反转却要空转好一阵才动。这不是程序写错...
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玩DIY机械臂踩过最大的坑，不是机构件，是线。6个关节舵机每个三根线，加起来快20根，还没算供电和传感器。上电前查一遍线，眼睛都快瞎了。所以...
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玩DIY机器人，从Arduino裸机跨到ROS2是很多人绕不开的一道坎。ROS2中文全称是机器人操作系统，听起来唬人，其实本质是一套让摄像头...
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自己用舵机攒机械臂的朋友，八成卡过同一关：同一个目标点，手动拨半天能对准，一旦让程序去算角度，臂就歪到天上去，甚至猛甩一下。先说结论：十有八...
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玩DIY机械臂或者六足机器人的朋友，迟早会碰到一个坎：关节一多，PWM舵机那堆线就乱成一团，还抖。传统舵机一个关节两根信号线，6自由度机械臂...
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玩DIY机械臂和CNC，迟早会碰到步进电机。这东西和舵机不一样，舵机是靠PWM定角度，一个指令到不了位还能跟人较劲；步进电机是靠脉冲走，一个...
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玩DIY机械臂，最烦的不是舵机贵，而是板子上的I/O口不够用。你想着做个6自由度机械臂，光舵机就6只，再加点传感器和灯，Arduino UN...
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上一篇讲了优傲UR5e的物理接线和基本操作，这篇切换到软件层面。很多人拿到UR5e之后，对着Polyscope触摸屏发懵，或者想写URScr...
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玩DIY机械臂，舵机选型这件事看着简单，实际上决定了你整个项目的上限。扭矩不够，臂抬不起来；精度不行，抓东西抖来抖去；齿轮扫了，跑几百次就得...
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想自己攒一台机械臂，但不知道从哪下手？这个问题我被问得太多了。其实DIY机械臂没有想象中那么玄乎，把选型、组装、接线、编程这四件事捋清楚，一...
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很多人DIY机械臂，跑起来的第一感觉都是像个盲人——只能按写死的轨迹走，让它去抓桌上的杯子，它根本不知道杯在哪。想让机械臂真正看清再动手，最...
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很多刚接触单片机的朋友会问一句：atmega328这颗芯片到底能干啥？说再多参数不如上手跑个项目。今天我用它（Arduino UNO就是它的...
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协作机器人和传统工业机器人最大的一张底牌，就是敢贴着人干活——不用围栏，人机共用一个工位。而这份贴着人干活的底气，靠的不是胆子大，而是一整套...
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做自动化方案，问得最多的一个问题就是：优傲（Universal Robots）的UR5e和UR10到底怎么选？这俩是它家协作臂里被点名率最高...
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很多人一听到协作机器人，第一反应就是工厂里那些动辄几十万的大家伙，觉得自己跟它隔着一整个厂房的距离。其实这几年丹麦优傲（Universal ...
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