开箱清单:预组装版与组装版分别有什么
本页适用于 Bittle X V2(BiBoard V1)套件。官方把它分成预组装版(pre-assembled)与组装版(construction)两种形态,两份官方包装清单的内容并不一样:预组装版到手是一台已装好的机器狗,组装版是一套需要自己完成装配的散件。开箱第一步不是通电,而是按本页两份清单逐项核对,缺件在动手之前就能发现。
拆封前先做两件小事:核对包装上的收件人、地址与订单号是否与订单一致;检查外箱有无破损、受潮、变形或被开启的痕迹。官方建议发现包装异常时先拍照留证,确认机器人完好后再开箱。
先认清手里是哪一版
辨认依据是包装盒上的条形码文本标签:Petoi 复用了 Bittle 与 Bittle X 的包装盒,盒面标记与内容物可能不一致,条形码标签才是内容物的准确标识。产品页在售共 6 个 SKU:
| 套件 | 形态 | 舵机配置 |
|---|---|---|
| Bittle X V2 | 组装版 | lite 舵机 |
| Bittle X V2 | 组装版 | alloy 舵机 |
| Bittle X V2 | 预组装版 | lite 舵机 |
| Bittle X V2 | 预组装版 | alloy 舵机 |
| Bittle X V2+Arm | 组装版 | alloy 舵机 |
| Bittle X V2+Arm | 预组装版 | alloy 舵机 |
产品页的基础口径如下:
| 项 | 官方口径 |
|---|---|
| 售价 | $319.00 USD |
| 组装 | 全部配件齐备时 60 分钟完成组装 |
| 适用年龄 | 10+ |
| 质保 | 一年 |
机械臂(Robotic Arm Gripper)是可选配件,V2+Arm 套件即为此配置;本教程覆盖基础单机型,不展开机械臂专属的装配与校准流程。
预组装版包装清单
| 类别 | 物品 | 数量 |
|---|---|---|
| 主机 | Bittle X 机器狗整机(Main Unit) | 1 |
| 组装组件 | 校准件(Calibrator part) | 1 |
| 手册 | 贴纸/明信片(背面印语音命令)/校准器手册 | 1 |
| 工具 | 自攻螺丝刀/USB 线 | 1 |
| 备件 | 备用舵机/树莓派安装座/弹簧与螺丝 | 1 |
预组装版开箱后通常要自己把颈部卡上机身:对准机身卡槽先插入后端,再下压前端,听到一声卡扣到位。颈部与机身配合紧固,受撞击脱开后重新卡回即可。清单里手册一项的明信片背面印着语音命令清单,是语音控制的速查表,别当贴纸扔掉。
组装版包装清单
| 类别 | 物品 | 数量 |
|---|---|---|
| 主框架 | 机身/颈部/头部/上腿(预组装 ×4)/下腿件(×4) | 1 |
| 组装组件 | 校准件(Calibrator part) | 1 |
| 舵机 | P1S 舵机:长线 ×5、短线 ×5 | 10 |
| 电子件 | BiBoard V1(ESP32)/可充电电池/USB 线 | 1 |
| 工具 | 自攻螺丝刀/M2*8 螺丝 | 1 |
组装版最需要当面数清的是舵机:P1S 舵机共 10 个,长线 5 个、短线 5 个,多一个少一个都会卡住后面的装配。主板为 BiBoard V1(ESP32),随附可充电电池与 USB 线;紧固件是 M2*8 自攻螺丝。清单里上腿标注为预组装——2022 年之后的批次出厂即装好,官方仍保留了拆装说明以备需要时参考。长线短线分别装到哪些部位,见「组装与接线」页。
两份清单不要互相套用
两版清单的主体不同:组装版的主体是结构件加散装舵机,10 个 P1S 舵机、M2*8 螺丝与散件框架只出现在组装版清单里;预组装版的主体是整机加备件,备用舵机、弹簧与树莓派安装座只出现在预组装版清单里。核对时严格按自己购买形态的那张表走,拿另一版清单当标准,要么误报缺件,要么漏掉真正的缺失项。确认缺件后先联系官方客服处理,不要先自行拆装。
电池安装方向与背盖触摸排线
电池通过带卡扣的滑槽与机身连接,安装与拆卸互为逆过程:拆卸时沿滑槽方向水平推出,不要硬掰。装电池时让充电口朝向机器人头部——官方说明这样能在运动中更好地平衡机身。
背盖内侧还有一处容易忽略的部件:Bittle X V2(BiBoard V1)的背盖内侧贴有一条 FPC 柔性排线,连到主板上,用于背触交互。正常情况下不需要动它;确要拆背盖时,先记下 BiBoard V1 与背盖的相对方位,把连接器上的翻盖卡扣(flip tab)向上掀开,排线才能随背盖一起取下;回装是逆过程,对准方向压回。死机后按 reset 重启需要拆背盖,届时会用到这个操作。
老款对照:老款 Bittle X(BiBoard V0)套件请按官方中文快速上手指南选用 BiBoard V0 舵机接线图,Bittle X V2 套件对应 BiBoard V1 接线图;两代硬件的完整差异见「版本辨识」页。