BiBoard V1 规格与接口
BiBoard V1 是 Bittle X V2（BiBoard V1）的主板，基于 ESP32 MINI 1 模块搭建，处理器为 Xtensa 双核 32-bit LX6。本页把官方规格表与板上模块清单整理成可逐项对照的形式，再单独讲清三件容易踩坑的事：JP1 什么时候动、外部 EEPROM 还要不要焊、BOOT 按钮的强制下载模式怎么用。主线是 Bittle X V2（BiBoard V1）；老款 Bittle X（BiBoard V0）只在本页末尾的驱动口径处分列对照，初代 Bittle 与 NyBoard 不在本项目范围。
整机规格
| 项目 | 官方数值 |
|---|---|
| Processor | ESP32-U4WDH |
| SRAM | 520KB |
| ROM | 448KB |
| Flash | 4MB |
| Input Voltage | 7–9V |
| Operating voltage | 5V |
| Operating current | 0.1–0.2A |
| Baud rate | 115200 |
| Bluetooth | 4.2 BR/EDR + BLE |
| Wi-Fi | 802.11b/g/n |
| 舵机接口 | 12 路 PWM |
| Grove 扩展 | UART2、I2C、4x Analog input |
| Raspberry Pi 端口 | 支持 Raspberry Pi 3A+、4、5（需装 5-pin socket） |
板上模块
- 可编程 LED 与 DC-DC 芯片
- 12 x PWM servo socket
- MPU6050 陀螺仪
- 语音命令模块与扬声器
- 外部 EEPROM 焊位
- Grove 插座：G1 为 UART2，G2 为 I2C，G3 与 G4 各为 2x Analog input
- 2.54mm 电池输入与 Raspberry Pi 端口
- ESP32 Mini 与 CH343P 串口芯片
- BOOT 按钮与 Reset 按钮
- 8.4V 电源指示灯（黄色）与 5V 电源指示灯（蓝色）
- 触摸板插座
两只电源指示灯有实际的判断价值：主板由 USB 供电时蓝灯亮，由外部电池供电时黄灯亮。烧录或排查串口问题时，如果灯色与当前供电方式对不上，先解决供电再看串口，比反复换线更有效。
JP1：只为第 12 路舵机反馈而动
BiBoard V1 默认就支持 12 路 PWM 舵机，组装、烧录、校准 Bittle X V2 的整个流程都不需要动 JP1。唯一需要断开 JP1 的场景，是你要读取第 12 路舵机（Pin 27）的反馈角度；断开之后 LED27 不能再用。JP1 是「第 12 路反馈读取」与「LED27」之间的取舍开关：想要第 12 路的角度反馈，就牺牲 LED27；两者都要，官方没有给出兼得的方案。普通使用保持默认即可。
外部 EEPROM：最新固件已接管
规格表把外部 EEPROM 标注为可自定义项，型号是 M24C64-FMC6TG，可以另行购买后焊到主板上使用。但最新固件已经用内置 flash 实现了外部 EEPROM 的功能，不做硬件改动也完整可用。判断依据很直接：固件能正常保存校准参数与配置，说明这块功能已在位，不必补焊芯片。
BOOT 按钮：强制进 Download mode
烧录过程被外部因素意外中断，可能出现之后再也烧不进固件的情况。官方给出的恢复顺序是：先给主板断电，按住 BOOT 按钮不放，再重新上电，强制 ESP32 进入 Download mode；烧录完成后，再重新上电。注意正常烧录完全不需要碰 BOOT，只有在烧录卡死、连接不上时才用这个手段，它不是每次烧录的固定步骤。
USB 连接与驱动口径
上传固件必须用 USB Type-C 数据线直连 BiBoard 主板；有些 USB 线只供电不传数据，连上后不会出现串口，优先换用套件附带的数据线。装驱动之前必须先分清自己手里是哪块板——官方文档里驱动芯片有三种写法，不能笼统地当作「装个 USB 驱动」处理：
| 主板 | 驱动芯片口径 | 口径出处 |
|---|---|---|
| BiBoard V0（老款 Bittle X） | CP210x | Arduino IDE 教程「找不到串口」提示 |
| BiBoard V1（Bittle X V2） | 模块表写 CH343P；驱动下载页写 WCH CH343SER | BiBoard V1 Guide；Upload Firmware · BiBoard V1 页 |
| NyBoard | CH340C | 官方 FAQ 的 NyBoard 烧录失败条目 |
BiBoard V1 的两条口径指向同一块 WCH 系列串口芯片：CH343P 是板上串口芯片的型号，CH343SER 是 Windows 驱动安装包的名字，两条口径在官方文档里并列存在，这里照原样分列、不合并也不裁决。实际装驱动的动作分系统：
- Windows：设备管理器端口列表里没有串口时，安装 WCH 的 CH343SER 驱动
- Mac：在 /dev 目录下查找 tty.wchusbserial 或 cu.wchusbserial 开头的设备名，找不到就装驱动
- macOS Sequoia 15.1 及之后：装完驱动还要到 Settings、General、Login Items & Extensions、Driver Extensions 里启用驱动
驱动装对、也换成了能传数据的数据线之后，串口仍然不出现，再回头核对供电状态与灯色，而不是反复卸装驱动。