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电池与第一次开机:Type-C 只充电、长按 3 秒

摘要:分清充电口和供电口,安全完成第一次上电,并看懂灯色、蜂鸣器与低电/死机时的处理动作。

电池与第一次开机:Type-C 只充电、长按 3 秒

本页适用于 Bittle X V2(BiBoard V1)。新手最容易出的两类问题都发生在上电环节:把充电口当供电口、开机姿势不对导致机器人反复翻身。先把接口分工、灯色、蜂鸣器三件事分清,第一次开机就能一次到位。

电池参数与两个接口

项 官方值
型号 ZCF503060(可充电锂离子电池,内置充电与保护电路)
额定容量 1000mAh / 7.4Wh
输入 5V-1.5A
舵机运动所需供电 7.4~8.4V 外部供电

电池上有两个接口,分工不同、不能混用:Type-C 口只用来充电;2P 2.54mm 的红黑线端子用来接 BiBoard,给整台机器人供电。供电来源还可以是 USB 直接连主板,此时主板蓝灯亮;外部电池供电时主板黄灯亮——这两盏板载灯随时告诉你机器人当前靠什么在跑。

连接供电端子时注意极性,极性接反有损坏风险。官方电池页这一段的原文是「Reversed connection may damage your NyBoard!」,该页沿用 NyBoard/Bittle 旧平台措辞(续航表述同样如此),本页讲 BiBoard V1 时采用中性表述,但极性接反有损坏风险这一结论保留不变。

第一次开机

  1. 首次使用前先把电池充满:电池在仓储和运输中会掉电,官方建议首用满电。
  2. 摆好姿势:建议放在校准支架上再开机(官方标注为可选);直接放地上开机必须保持直立,否则开机后会持续尝试翻身或做其他纠正动作。
  3. 长按电池按钮 3 秒开机,随后约 5 秒完成初始化并播放一段旋律。
  4. 确认指示:电池蓝灯为电量正常;BiBoard 上黄、蓝两灯同时亮起——黄灯是 8.4V 外部供电指示灯,蓝灯是 5V 电源指示灯。

侧放开机是一个可以利用的例外:把机器人身体一侧朝上再开机,它会自动进入校准姿态,不需要电脑、遥控器或手机。这也是组装过程中重进校准态最方便的入口。

灯色对照

状态 灯色 查看方式
满电 蓝 短按电池上的蓝色按钮
低电 红 同上,或开机时直接可见
电量耗尽过程 由蓝渐红 随电压下降渐变
充电中 红 接入充电器后
充满 绿 充电完成后
主板由 USB 供电 主板蓝灯 USB 数据线只连主板时
主板由电池供电 主板黄灯 电池端子接主板时

蜂鸣器在说什么

声音 含义
短旋律 开机或重启时程序启动成功
短 beep 程序收到一条命令
重复旋律 低电量或电池未接

听到重复旋律先查电池:短按按钮看灯色,红灯即低电;电池未接好则重新插端子。机器人自身检测到低电时,会暂停动作并 beep 提示。这三类声音对所有 Petoi 机型通用,与演示视频里出现的主板型号无关。

充电的正确做法

充电有三个硬性前提:其一,电池装在机身电池座上时无法直接充电——插座空间有限,必须先沿滑槽水平推出、拆下电池;其二,接充电线前先长按电池按钮 3 秒关机,接上线后电池会自动停止对外供电,充电期间机器人得不到电池供电,这是安全设计而非故障;其三,用 5V-1A 的 USB 充电器,官方不建议快充。

安全要求:充电时电池保持在视线内;充电须成人监督,充电者至少 8 岁;供电端子不得短路。另外不要把两个 Type-C 搞混——主板上的 Type-C 是数据/上传口,电池上的 Type-C 才是充电口,官方也专门提醒别把主板的烧录口和电池充电口弄混。

续航预期

使用场景 官方续航口径
待机 数小时(several hours)
以编程、测试姿势为主 约两三个小时(a couple of hours)
原地踏步 一小时以上
持续跑动 不足半小时

按这张表安排玩法:以编程和测试为主时,满电可用约两三个小时;要让它持续跑动,半小时左右就该准备充电。用完长按 3 秒关机;如果 USB 还接着主板,电池蓝灯可能仍然亮着,此时以主板黄灯是否熄灭来判断机器人是否真正断电。

红外遥控纽扣电池:旧平台段落

官方电池页还包含一段红外遥控器纽扣电池 CR2025 的说明:首次使用需取出绝缘片,该电池不可充电、装入时注意正负极、不得短路。这一段和前述 NyBoard 措辞一样,属于该页沿用的旧平台内容——Bittle X V2(BiBoard V1)主板上没有红外接收器,红外遥控不适用于这台机器,这段说明只对使用红外遥控的老款机型有实际意义。

死机或无响应

按官方两步处理:

  1. 看电池指示灯:电量过低就拆下电池,充满后再开机。
  2. 电量正常仍无响应:拆下背盖,按主板上 LED logo 旁的 reset 按钮重启。

拆背盖前记得背盖内侧有 FPC 触摸排线,先掀开连接器的翻盖卡扣再取线,操作细节见「开箱清单」页。

资料来源

  • Bittle X V2 Boot up 官方页
  • Battery 官方页
  • Bittle X V2 Unboxing 官方页