组装与接线：长线短线舵机、GND 方向与 M2*8
本页适用于组装版（construction）套件的 Bittle X V2（BiBoard V1）。预组装版可以跳过机械装配部分，但「接线的方向检查」一节同样适用：上电前逐个插头核对 GND 方向，比出问题再排查省事。装配顺序按官方组装页展开：颈部、机身、下腿、头部、肩部舵机、接线、电池。
长线短线舵机的分配
P1S 舵机共 10 个：长线 5 个、短线 5 个。官方组装页用三个警告框讲清了分配规则：
- 所有下腿（lower leg）都用长线舵机；
- 头部用短线舵机；
- 所有上腿（肩部舵机）都用短线舵机。
各部件的件数与紧固件如下，全部使用 M2x8 自攻螺丝：
| 部件 | 所需件 | 紧固件 |
|---|---|---|
| 颈部 | 颈部件 ×1、舵机臂 ×1 | M2x8 ×2 |
| 下腿（每条） | P1S 长线舵机 ×1、下腿件 ×1 | M2x8 ×2 |
| 头部 | P1S 短线舵机 ×1、下颌（Chin）×1、颅骨（Skull）×1 | M2x8 ×2 |
| 肩部舵机（每个） | P1S 短线舵机 ×1 | M2x8 ×2 |
下腿 4 条合计长线舵机 4 个、M2x8 螺丝 8 颗；肩部 4 个合计短线舵机 4 个、M2x8 螺丝 8 颗。上腿在 2022 年之后的批次已预组装，上表不含上腿拆装步骤，官方另有保留的拆装说明。
镜像关系：左右镜像、前后相同
四条腿的空间关系只有一句：左腿与右腿互为镜像，前腿与后腿完全相同。你实际组装的是两对镜像腿——一对装前、一对装后，每对内部左右对称。装下腿时舵机从窗口装入下腿件，线从内侧边缘的缺口走线，折线方向参照官方教程视频。肩部舵机装入侧肩时注意输出轴方向，官方页对方向有专门提示；头部舵机的线也要穿进机身。
颈部与机身要点
颈部装配：舵机臂放入颈部件，齿面朝上，两侧各拧 1 颗 M2x8 自攻螺丝，不要拧过紧。机身组装先认清底盘前后：中央滑轨上两个大孔的标准位置偏向尾部，底盘前端有 A1 小标记。颈部后端先插入底盘卡槽，再下压前端挂钩，听到卡扣声到位。前后板插入侧肩时每侧各有三个榫头，先把前两个作为一组插入更容易对齐，最终由两块侧肩夹住底盘与前后板构成整机。
头部装配有两个细节：把舵机放进下颌时注意舵机线的引出方向，再拧 2 颗 M2x8 螺丝；颅骨插入下颌后应能转动、咬住小物件，官方建议在两者的接触点上涂一点润滑剂。装机全程用巧劲不用蛮力，卡不进去时先检查方向，不要硬压。
接线：最深色的 GND 线靠主板一侧
舵机插头是三线制，方向插反可能烧芯片。规则只有一条：线色可能因舵机型号而异，但最深色的那根线（黑色或棕色）按惯例是 GND 地线，必须插在最靠近主板的一侧。每个插头都按这个规则检查一遍再插。每路舵机接到关节索引接线图对应的插座上，方向以图为准——为什么不必读 PCB 上的引脚号，见下一节。
关节序号与 PWM 引脚号：官方中英两句字面相反
关于「关节索引号与主板 PWM 引脚号是什么关系」，官方两份文档的字面表述相反，此处原样并列、不作裁决：
| 出处 | 原文表述 |
|---|---|
| guide 站英文页（Joint Pins on BiBoard V1 · Bittle X） | 关节舵机的序号与主板上的 PWM 引脚号没有对应关系（has no corresponding relationship with the PWM pin number）；你甚至不需要读 PCB 板上的引脚号（You don't even need to read the pin numbers on the PCB board） |
| 官方中文 Bittle 手册 | 关节舵机的序号只与主板上的 PWM 管脚的位置相关；不需要阅读 PCB 板上的舵机引脚号 |
两句在「序号与引脚是否对应」这半句上确实字面相反，但操作落点一致：两侧都明确说不需要读 PCB 板上的舵机引脚号，接线一律按关节索引接线图来。分歧只影响你如何理解接线图的原理，不影响手上的动作——按图接，两份文档都成立。
接线图的两个背景信息
看 BiBoard V1 接线图时，有两个背景信息能避免误判。其一，头部舵机与腿部舵机之间跳过的关节序号 1~7 是为未来更多关节预留的，图上这段空档不是漏画。其二，BiBoard V1 主板上没有红外接收器——NyBoard 的红外接收器靠近尾部、BiBoard V0 的靠近头部，到 BiBoard V1 这个部件没有了，不要在板上找。
装完必须校准
官方组装页结尾明确要求：完成组装后、使用前必须先校准机器人关节，正确的校准保证动作准确并避免损坏舵机。接线完成后的收尾是把电池插头插进机身下方的电源插座，按图示方向放好电池、对准安装孔，充电口朝机器人头部，细节见「开箱清单」页；校准的进入方式、微调与保存见「关节校准」页。