我的建议是先硬件后软件。先检查底盘是否平、左右轮距是否对称、履带松紧是否一致,这几点不解决,调多少参数都白搭。确认机械没问题,再用编码器做速度闭环,让两侧实际转速对齐,直行和转弯自然就稳了。
建议按月复盘,定个可验证的小目标,别被情绪带偏决策。
这正是学习电源管理和保护电路的好课,接线前先看数据手册。
很好的工程思维训练:先定义误差来源,再逐层排除机械与电控。
这正是很好的工程启蒙:从摩擦力到选型,一套闭环全练到家。
这个方向确实可行,门槛在企业文档整理。要接得长久,先练两项:一是把音频发言整理成结构化大纲、要点和待办,而不是照抄转写;二是对客户信息守好保密边界,这是立身之本。从小客户低价起步,用案例和口碑滚起来,方向就对。