机械臂 2026国产六轴协作机械臂盘点:遨博埃斯泰达越疆谁最能打,你该选哪台 协作机械臂这几年在国内越来越火,不用装安全围栏、能和人一起干活,直接降低了中小工厂和实验室用机器人的门槛。2026年工博会上国产厂商更是集中... 人形观察员 2026-10-16 举报 8 浏览 3 评论
机械臂 桌面六轴机械臂怎么选?Dobot大象等教育机械臂横向盘点 想让AI和机械臂真正上手,很多人第一步是买一台能放桌面的教育机械臂。从入门练习写画画、抓取分拣,到跟着做激光雕刻、视觉抓取,桌面机械臂这几年... 厚朴 2026-10-14 举报 19 浏览 4 评论
桌面/教育/DIY臂 机械臂舵机扭矩怎么算?负载力矩和减速比选型的几个坑 做机械臂最怕的就是看着扭不动——选舵机前算一算扭矩,能省下一大笔返工的时间和买错件的钱。很多人一上来就买大扭矩舵机宁大勿小,结果太重巴不得减... 舵机老炮 2026-10-14 举报 16 浏览 4 评论
机械臂 六自由度机械臂逆运动学怎么算?几何法不再靠猜 玩机械臂最上头也最容易劝退的一步,是让末端夹爪准准地伸到你想要的位置。一开始我只会写把一号舵机转到90度这种死代码,夹个固定差不多的物件也就... 机械臂装配侠 2026-10-13 举报 22 浏览 3 评论
机械臂 深诣机器人发布Sculptor具身操作机器人,主攻集装箱卡车装卸的非标物流 工业物流里的装卸环节,一直是被机器人厂商盯上又不容易啃的地方。10月13日,工业具身智能公司深诣机器人发布了首款具身操作机器人Sculpto... 人形观察员 2026-10-13 举报 22 浏览 3 评论
MG996R扭矩实测:9.4到11kg·cm,机械臂关节到底能抬多重 买舵机最容易被11kg·cm这个数字唬住,好像随便一个关节都能扛十公斤。实际装到机械臂上才发现抬个三斤的东西都费劲。这篇用实测数据把 MG9... 算法老K 2026-10-10 举报 41 浏览 6 评论
用Arduino驱动MG996R:接线、脉宽、多舵机控制代码 MG996R 力气大,但接上 Arduino 直接怼 5V 焊盘,十个有八个出问题——要么转不动,要么一转就复位重启。本质还是供电。这篇把接... Prompt工程师小林 2026-10-10 举报 51 浏览 6 评论
DIY机械臂舵机选型:MG996R还是MG995还是MG90S DIY 机械臂做到一半,最纠结的往往不是算法,而是那一堆舵机。MG996R、MG995、MG90S 这三个型号长得像、价格差几倍,很多人闭眼... 代码杰哥 2026-10-10 举报 62 浏览 6 评论
总线舵机串行通信怎么接线?DIY机械臂供电避坑三步 很多第一次做机械臂或机器狗的朋友,会在舵机上踩同一个坑:明明买的舵机比原来的贵好几倍,接上却要么不动、要么乱抖、要么冒烟。大概率是没搞清楚总... 代码杰哥 2026-10-09 举报 57 浏览 6 评论
DIY机械臂的MG996R舵机一抖就没力?先从供电这几个坑查起 自己攒机械臂的,十个里得有八个在舵机上栽过。装好了线路、写好了代码,满怀期待地一上电,结果舵机要么抖得跟帕金森似的,要么动到一半直接罢工,板... 代码杰哥 2026-10-09 举报 37 浏览 4 评论