TB6612电机驱动模块怎么接线？Arduino双路电机正反转PWM调速和供电避坑

做小车、机械臂、自动窗帘，绕不开电机驱动。相比最常见的L298N，TB6612模块更小、效率更高、发热更少，很多人从它这里入坑直流电机控制。这篇把引脚、接线、驱动逻辑和供电避坑一次讲清楚。

TB6612是什么：一座双路H桥

TB6612FNG是一颗双路H桥电机驱动芯片，一块模块同时能驱动两个直流电机，分别正反转和调速。它核心的引脚就三类：一是电源——VM接电机电源（百度耐搬到4.5到13.5V），VCC接逻辑电源（2.7到5.5V），GND接地；二是每路电机的控制——A路是PWMA、AIN1、AIN2，B路是PWMB、BIN1、BIN2；三是输出AO1/AO2、BO1/BO2接电机，外加一个STBY待机使能脚。

这张引脚图把每路逻辑写得很清楚：PWMA是PWM调速输入，AIN1/AIN2是方向输入，AO1/AO2是接电机的输出端。STBY接高电平才能工作，接到Arduino一个IO上，拉低就整体待机，常用来做紧急刹车。

怎么接线：Arduino一路+电机一路

接线分工明确：VCC接5V（逻辑供电）、VM接电机电源（用独立电池或稳压电源，别和Arduino逻辑挤一路）、GND共地；PWMA接一个带PWM的数字脚（比如D5）、AIN1接D6、AIN2接D7，B路同样接PWMB/BIN1/BIN2到另外三个脚；AO1/AO2接电机A的两根线、BO1/BO2接电机B。STBY接5V或一个IO高电平。判断方向就靠AIN1、AIN2的高低组合：AIN1高AIN2低正转，反过来反转，两个同高或同低就停。

代码思路：先方向后调速

先digitalWrite把AIN1/AIN2设成想要的转向，再用analogWrite往PWMA写PWM值（0到255）调速，越大越快。转方向想调速时，注意PWM要加在对应方向的信号脚上，别方向还没定就把速度塞进去，容易表现成“原地抖”。STBY平时置高，要急停或待机时拉低即可。

供电避坑两个点

一是VM电机电源和逻辑电源共地很关键，不共地电机转不起来或乱转。二是电机启动和堵转瞬间电流大，VM别用纹波太大的电源，必要时在VM和GND之间并一个大电解电容吸掉尖峰，防止Arduino因为干扰反复复位——这是很多人折腾半天才发现的坑。