Freenove六足蜘蛛:18舵机套件全体验

2026-10-24 13:01:42 144阅读

18个舵机的六足机器人

Freenove六足蜘蛛机器人套件,每条腿3个自由度,6条腿共18个舵机。套件基于Arduino Mega2560主板,自带WiFi扩展板,可通过手机App或电脑远程遥控。装下来大概3到5小时,不需要焊接。

套件里都有什么

打开包装:18个SG90舵机、一块Arduino Mega2560、一块WiFi扩展板、4块亚克力板、电池盒(两节18650)、螺丝螺母和杜邦线。说明书有中文PDF版本,板上预打了安装孔,对准位置拧螺丝就行。支持安卓、iOS、电脑端三种控制方式。

控制和编程

Freenove提供现成Arduino代码和Python上位机。WiFi连上后手机App就能遥控,支持前进后退、左右转、侧移、抬腿等动作。想自定义可用Arduino IDE修改代码,社区里有人加了超声波避障和摄像头图传。价格约400到500元,多足入门好教具。


作者:舵机老炮
链接:https://www.aiddithome.com/p/148b3570a580b9.html
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3条评论
下班才有空
1楼 · 2026-10-24 13:05:00

这个套件最大的价值是步态规划的学习,6足比4足复杂得多,值得研究

入门没多久的新手
2楼 · 2026-10-24 13:04:59

18个SG90舵机全装完大概4小时,最累的是理线,建议每装一条腿就测一下

线比代码多
3楼 · 2026-10-24 13:04:59

WiFi遥控延迟还好,基本在50ms以内,比蓝牙稳