18个舵机的六足机器人
Freenove六足蜘蛛机器人套件,每条腿3个自由度,6条腿共18个舵机。套件基于Arduino Mega2560主板,自带WiFi扩展板,可通过手机App或电脑远程遥控。装下来大概3到5小时,不需要焊接。


套件里都有什么
打开包装:18个SG90舵机、一块Arduino Mega2560、一块WiFi扩展板、4块亚克力板、电池盒(两节18650)、螺丝螺母和杜邦线。说明书有中文PDF版本,板上预打了安装孔,对准位置拧螺丝就行。支持安卓、iOS、电脑端三种控制方式。

控制和编程
Freenove提供现成Arduino代码和Python上位机。WiFi连上后手机App就能遥控,支持前进后退、左右转、侧移、抬腿等动作。想自定义可用Arduino IDE修改代码,社区里有人加了超声波避障和摄像头图传。价格约400到500元,多足入门好教具。












这个套件最大的价值是步态规划的学习,6足比4足复杂得多,值得研究
18个SG90舵机全装完大概4小时,最累的是理线,建议每装一条腿就测一下
WiFi遥控延迟还好,基本在50ms以内,比蓝牙稳