BUILD实践
NEO-6M GPS模块Arduino怎么接？三根线交叉和首次定位的几个坑
想给小车或轨迹记录仪加个定位，最省事的是上一块NEO-6M GPS模块。它只要三根线就能把实时经纬度送进Arduino，再配个TinyGPS...
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L9110S双H桥电机驱动怎么接线？两轮小车正反转和PWM调速避坑
做两轮小车，很多人第一个想到的是L298N，但那块板子又大又耗电，占一块面包板还嫌供电规矩麻烦。我后来换成L9110S，它是个双H桥电机驱动...
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AS5600磁编码器怎么给舵机加360度角度反馈？接线校准
普通舵机只能转180度，还转到位了就不知道自己在哪。如果你想让云台无限旋转还能精确指角度，或者想自己做个闭环的360度定位舵机，AS5600...
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六足机器人三角步态怎么走？三足支撑原理与舵机配置
机器人走路这事，轮子最简单，四足开始就有难度，而六足看着腿多挺唬人，其实走法反而单纯——它用的是三角步态，一次只用三条腿着地，稳妥又省算力。...
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普通舵机怎么改装连续旋转？去限位加固定分压实测
做小车底盘，最省事的是买现成的连续旋转舵机，可它要比普通舵机贵不少。其实一块普通的SG90你花十几分钟就能改成连续转，原理不复杂，只动两处：...
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INA219模块怎么测电流？I2C接线与校准方法实测
给机器人做电池电量监测，最烦的是想知道现在到底用了多少毫安。串一块万用表进去太麻烦，只靠锂电池电压又估算不准。后来我换了INA219，一个I...
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DRV8825驱动NEMA17步进电机怎么接线？细分与电流设置避坑
做3D打印或者小型CNC，手里那块A4988总是差点意思：细分只有1/16、电机一高速就软。后来我把驱动换成了DRV8825，同样是便宜大碗...
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OpenCV颜色识别怎么做循迹？一台摄像头小车三行HSV代码自己找线
传统循迹小车靠几颗红外对管去认地上的黑线，调试起来对场地颜色很挑剔。后来我把摄像头装上车，用OpenCV做颜色识别，小车能看着画面里一条彩色...
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HC-SR04超声波模块怎么测距？Arduino接线和精度的几个坑
做避障小车、测距报警，很多人第一个接触的就是HC-SR04超声波模块，几块钱一颗，插上就能用，但用久了你会发现它其实有一堆小坑。这篇文章把它...
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ESP-NOW不连WiFi也能无线遥控？两个ESP32点对点直传小车教程
想给小车做个无线遥控，第一反应一般是连WiFi再走配网、云服务器那套，链路一长，延迟和掉线都来凑热闹。后来我试了ESP32上自带的ESP-N...
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WS2812B灯带怎么控制？一根数据线给机器人做会变色的眼睛
每次在街上看到机器人眼睛会亮、会变色、还会流动，总想自己也做一个。其实给机器人做一双会发光的眼睛，用到的东西并不复杂，核心就是一条WS281...
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机器人电机减速箱怎么选？减速比和扭矩这样算才不会买错
装机器人底盘买电机，很多人只盯着转速和堵转力矩看，结果买回来扭矩根本不够，要么转不动，要么一转就烫手。其实解决扭矩不足最划算的办法，是配一个...
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LX-16A总线舵机怎么接线？一个串口串联20个自由度的避坑实测
玩过几个项目之后你会发现，普通舵机的线真的是越接越烦。买的舵机一多，控制板上的PWM引脚很快就见底，想加一个自由度就得多个引脚。后来有人给我...
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MG90S微型舵机怎么驱动？Arduino接线和堵转发热避坑
自己装机器狗、六足或者小型机械臂，舵机是最蛋疼也最上头的一环。市面上最火的除了MG996R这种大金齿，还有一个被新手当成平替的MG90S。别...
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DIY小车加蓝牙遥控怎么做？HC-05模块接线和AT指令避坑
自己攒的小车和机器人，一旦能升级成用手机遥控，成就感直接翻倍。但很多人装蓝牙时会卡在同一处：线明明接对了，手机却搜不到模块，或者连上了车却纹...
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