BUILD实践
LM2596降压模块怎么给小车和舵机供电？DC-DC降压接线避坑
做小车、机械臂、机器人，最头疼的往往不是程序，而是供电。锂电池电压太高、舵机要6V、单片机要5V，这时候一块LM2596降压模块就能把高压电...
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ADXL345加速度计Arduino怎么读倾角和震动？三轴加速度计避坑
想给机器人做姿态检测、给设备做震动报警、给手机做一个能判断朝向的小装置，ADXL345是一颗很小巧的三轴加速度计。它能同时读出X、Y、Z三个...
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RC522射频模块Arduino怎么读卡？RFID接线地址和卡号避坑
想做门禁刷卡、给机器人做个身份识别、给桌面做一张快递卡管理系统，RC522是一颗非常普及的RFID读卡模块。它工作在13.56MHz频段，能...
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HC-SR501人体红外感应模块怎么用？Arduino接线延时和误触发避坑
给智能灯光、防盗报警、机器人做人体感应，HC-SR501大概是上场率最高的一颗红外人体感应模块。它靠人体发出的红外热释电变化来检测附近有没有...
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VL53L0X激光测距模块Arduino怎么接？I2C接线和精度避坑
想在无人机上测高、给小车做避障、给设备做接近检测，VL53L0X是颗性价比很高的激光测距芯片。它用ToF（飞行时间）原理，通过发射激光测反射...
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TB6612FNG双电机驱动模块Arduino怎么接？PWM调速正反转和避坑
给两轮小车或履带机器人做电机驱动，除了老牌的L298N，越来越多的玩家开始用TB6612FNG。它是一颗双H桥电机驱动芯片，体积小、压降低、...
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TCS3200颜色传感器Arduino怎么识别颜色？频率输出和白平衡校准避坑
做分拣小车、色卡识别、人脸皮肤检测这类项目，颜色识别少不了一颗色敏传感器。TCS3200（常见模块名GY-31）是个很好上手的选择：它把颜色...
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HMC5883L电子罗盘Arduino怎么读航向？I2C校准和朝向避坑
给小车定向、给航模补偿方向、给门做一个朝向感知，电子罗盘很好用。HMC5883L是一颗三轴磁力计芯片，常见的是GY-271模块，能测出地球磁...
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5V继电器模块Arduino怎么接？单片机控制大功率电器的安全避坑
让Arduino控制一个灯、一个水泵、一扇电机的开关，靠的就是继电器。它相当于一个电磁控制的开关，小电流去控制大电流回路，把控制端和被控端隔...
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28BYJ-48步进电机接ULN2003怎么驱动？便宜步进的正反转和丢步避坑
想给机器人做个转台、给云台指个向、给百叶窗做个定时开关，28BYJ-48是很多人第一个入手的便宜步进电机。它带减速箱，一对就是几十块，配上几...
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BMP280气压传感器Arduino怎么读海拔？I2C接线和高度换算避坑
给无人机、爬楼小车或者桌面气象站做高度和环境监测，BMP280是个很划算的选择。它同时测气压、温度和海拔，芯片小、I2C接线又简单。别看它便...
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MLX90614红外测温模块Arduino怎么接？非接触测温和校准避坑
给机器人或桌面做个人体感应、给设备做个非接触测温，很多人会想到MLX90614。它是一颗红外热电堆测温芯片，走GY-906小模块，不用碰被测...
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ROS2话题topic通信怎么用？发布订阅让两个节点传数据的实操
ROS2里最常用也最容易上手的通信方式就是话题topic。它解决的核心问题是：让机器人系统里不同的节点（比如一个读激光、一个控制底盘）能松耦...
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树莓派Pico用MicroPython控制舵机怎么写？PWM频率和占空比避坑
树莓派Pico配MicroPython，是新手学机器人控制的很顺手的组合——不用碰复杂的编译环境，开了Thonny写完就能跑。我第一次用Pi...
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DS18B20多探头怎么读到准确温度？一根数据线串联和4.7k上拉避坑
给鱼缸、电机或者3D打印腔体做温控，DS18B20是那种一支脚串起一片的温度传感器。它用1-Wire单总线协议，理论上几十支探头都能挂在同一...
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