BUILD实践
六足机器人怎么自制？18舵机开源方案从装机到校准跑通
想做机器人入门项目，很多人第一反应是四轮小车，但玩一圈你会发现，最上头的其实是那种自己会走路的东西。六足机器人就是这样的存在：三条腿永远撑地...
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USB摄像头畸变校正怎么做？机器人视觉标定的第一步避坑实操
做机器人视觉，第一步是标定摄像头给机械臂或巡线小车装摄像头时，很多人直接拿原始画面去算距离和角度，结果误差大得离谱。原因多半是镜头畸变没校正...
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无刷电机BLDC怎么驱动？ESC电调接线与油门校准避坑
给机器人换无刷电机（BLDC）那会儿，我踩的第一个坑就是：无刷电机没有碳刷，不能像有刷电机那样直接通直流电让它转，必须配一块电子调速器（ES...
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A4988驱动步进电机怎么接线？Vref设电流与细分避坑
想给机械臂、3D打印机或小雕刻机配个步进电机，很多人第一块驱动板就买A4988。它自带翻译器，接上电给一个脉冲走一步，写代码很简单，但恰恰是...
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麦克纳姆轮全向小车怎么走？运动学与四轮接线避坑
玩轮式机器人最爽的画面，大概就是小车不拐弯、直接横着滑进工位。麦克纳姆轮就是干这个的：四个轮子上斜着装了一圈小滚子，滚子跟轮轴成45度，转起...
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霍尔编码器电机怎么测速？Arduino读脉冲算转速加闭环调速
攒车攒了半个月，机器狗四腿都能动了，可一让它走直线就歪，加一点油门又窜出去，怎么调都像喝多了。朋友听完只点了一句：你没给电机装个眼睛，它在瞎...
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TB6612电机驱动板怎么接线？PWM调速与STBY避坑实操
做轮式小车、差速底盘，绕不开电机驱动板。很多人第一反应是上L298N，块头大、发热猛、效率还低。其实还有一块小板子被低估了——TB6612F...
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MPU6050姿态解算怎么入门？DMP和卡尔曼该怎么选
自己攒平衡车、无人机或者双足机器人，绕不开一个六轴传感器，就是MPU6050。它把三轴加速度计和三轴陀螺仪塞进一颗芯片，成本十几块，几乎所有...
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