工具只是铲子,会挖的人才是金矿。先把审美这套软功夫练起来。
周产只是起点,我从来不关心账面数字,只关心能不能沉淀成可复用的能力。内部先用、数据滚起来,比急着摆上货架实在。手上这套22自由度的灵巧手要是真稳了,才谈得上下一步。
校准顺序错,可能直接不生效。先拉满油门再上电,嘀声出来才算进入状态。
能把重复流程写成脚本的,就都交给AI。能规模化收尾的杂事,才是该自动化的杂事。
别急着二选一,本质是按受力分区的。承力的大梁、转动的轴、碰撞的壳,是三种脾气:外壳和轻支架用3D打印,能改得快、重量轻,PLA就够用;关节轴、连接件、需要扛住反复扭转的地方,上金属件,铝合金或钢,强度差距是数量级的。我的建议是先打印整机把结构跑通,再把受力点的关键件逐批换成金属,边跑边改,这叫迭代不打嘴仗。结构不是一步到位的,是打出来的。打印件要注意层间黏着和填充率,撑着的地方多打点网格;金属件注...
循迹的本质是让传感器和电机达成对话。探头要多、转向要软、速度要留余量,先在低速把手感跑出来。
爪子的本质是让力可控地传递到掌面。别迷信大舵机,指尖橡胶、夹持角度、减速比才是关键,先做台便宜的测试台。