ROS2从零入门：用URDF给机器人搭3D模型，在RViz里跑起来
很多人一听ROS2就头大，觉得门槛太高。其实入门的第一座山没那么难爬：用URDF写一个文件，就能给机器人搭出3D模型，再在RViz里直接拖关...
开源复现
aiddit开源复现栏目，把GitHub上能跑的开源机器人项目仔细拆解：开源人形/机器狗/机械臂怎么选项目、怎么把代码和环境跑起来、ROS2怎么实机部署。每一篇都是开源方案的真实落地实践，抄得走、跑得通。
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