二哈识图+Microbit做智能镜:人脸自动跟随

在《白雪公主》故事中，邪恶的王后有一面"魔镜"，爱慕虚荣、贪恋美貌的王后总是爱问镜子："魔镜魔镜，谁是这个世界上最美的女人？"。魔镜给人们留下了深刻印象，儿时，多少人想拥有这个魔镜。今天要做的智能镜，暂时它不能说话，但它却能满足"懒人"的需求。

设计思想

在镜子前，人脸有轻微移动，镜子会自动上下、左右移动，跟随人脸移动，让人脸始终处于镜子的中心。

实现方法

人脸侦测使用"二哈"的人脸识别功能，镜子移动使用两个舵机制作的旋转控制台，主板使用Microbit。

材料清单

• Gravity: 二哈识图（HuskyLens）AI 视觉传感器 ×1
• DMS-MG90 金属9g舵机 (1.8Kg) ×2
• micro:bit 编程入门开发板 ×1
• micro:bit 电机驱动扩展板 ×1
• 镜子 ×1、塑料板 ×1
• 双口充电宝 ×1、手机充电线 ×2

成品展示

二哈识图传感器

舵机云台

主控板Microbit

电源方案

Mind+程序

程序说明

1. 有时获取的X坐标为"-1"（不明原因），使用逻辑非，排除干扰。
2. 人脸坐标在二哈屏幕中间时，不进行舵机操作，保持一定稳定性，避免出现一直在晃动。