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置顶 ESP32-CAM怎么玩?几十块钱做个手机能看的局域网图传小车

想给小车装眼睛、想远程偷瞄家里猫的动态,又不想花大价钱买成品摄像头,ESP32-CAM几乎是绕不开的选择。这块小板子自带摄像头和WiFi,几...

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树莓派怎么控制舵机?GPIO接线和两行Python驱动SG90云台

树莓派跟Arduino不一样,跑的是Linux系统,有Python,所以控制舵机的方式也更灵活——既可以用GPIOzero这样的库,也可以上...

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MAX30102血氧心率传感器Arduino怎么接?I2C读脉搏避坑

想在穿戴设备、健康监测、机器人上做一个能测心率和血氧的模块,MAX30102是颗非常流行的光体积描记(PPG)传感器芯片。它用红光和红外两种...

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K210视觉模块怎么做颜色识别?MaixPy开发板色块识别的入门

想在机器人上做颜色识别、追踪一个特定颜色的物体,却不想啃复杂的模型训练,K210是一块很合适的低成本AI视觉芯片。它内置神经网络加速KPU,...

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TCS3200颜色传感器Arduino怎么识别颜色?频率输出和白平衡校准避坑

做分拣小车、色卡识别、人脸皮肤检测这类项目,颜色识别少不了一颗色敏传感器。TCS3200(常见模块名GY-31)是个很好上手的选择:它把颜色...

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树莓派Pico用MicroPython控制舵机怎么写?PWM频率和占空比避坑

树莓派Pico配MicroPython,是新手学机器人控制的很顺手的组合——不用碰复杂的编译环境,开了Thonny写完就能跑。我第一次用Pi...

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OpenCV颜色识别怎么做循迹?一台摄像头小车三行HSV代码自己找线

传统循迹小车靠几颗红外对管去认地上的黑线,调试起来对场地颜色很挑剔。后来我把摄像头装上车,用OpenCV做颜色识别,小车能看着画面里一条彩色...

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ATmega328P最小系统怎么烧录?用Arduino当ISP四步避坑

自己攒小车或者机器人,用Arduino Uno打样的坑我踩了不少:一块板子几十块,焊个杜邦线到处飞,最后真正干活就一颗芯片。后来抠门的方法救...

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STM32F103C8T6怎么烧录?SWD和串口两条路避坑

拿到第一块STM32F103C8T6最小系统板的人,十有八九会卡在同一个地方:程序在电脑上写好了半天就是烧不进去,或者烧完板上灯不亮。这事不...

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树莓派Pico怎么用MicroPython驱动舵机?PWM频率和脉宽避坑

第一次用树莓派Pico驱动舵机,很多人的代码看着没毛病,舵机却纹丝不动,或者转不到头的角度。这通常不是板子坏了,而是没搞懂舵机靠什么信号工作...

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