ESP32-CAM怎么玩？几十块钱做个手机能看的局域网图传小车

想给小车装眼睛、想远程偷瞄家里猫的动态，又不想花大价钱买成品摄像头，ESP32-CAM几乎是绕不开的选择。这块小板子自带摄像头和WiFi，几十块钱就能拼一个手机能看的局域网图传，我把它从烧录到上路的整条路走了一遍，把坑都给你标出来。

ESP32-CAM是AI-Thinker出品的一款开发板，上面的主控是带PSRAM的ESP32-S，板载一颗OV2640摄像头，还集成了TF卡槽、闪光灯和一些GPIO。因为它自带WiFi和蓝牙，接好线就能把摄像头画面编码成JPEG通过无线发出去，浏览器里直接打开网页就能看实况。

烧录前先接对线

这块板子有个特点：它没有板载USB口，需要用一个USB转TTL的下载器来烧录。接线对应关系是：下载器的TX接板子的U0R，RX接U0T，还有供电和地。最关键的一步是，很多型号要进入下载模式时得把板上的IO0引脚先拉低再上电，否则烧录会一直报连不上。

烧录完再上电跑时，把这个IO0引脚放回高电平或者悬空，不然板子会一直待在下载模式里不启动程序。就这一步，害过不少人半夜怀疑是板子坏了。

在Arduino里选对开发板型号，还要记得把PSRAM（伪静态随机存储器）打开，摄像头用到的图像缓冲会占不少内存，不开的话画面起不来或者花屏。我第一次跑起官方示例，改了WiFi账号密码就能看到画面，就是靠把开发板、PSRAM、波特率这几项都对上。

上电后打开串口监视器看输出的IP地址，在同一局域网里用浏览器访问这个IP，就能看到ESP32-CAM抠下来的实时画面。默认它用的是JPEG over HTTP，帧率跟分辨率设置有关，想要更流畅就调低分辨率，想要更清楚就调高，但要接受帧率下降。

第一个是供电。ESP32-CAM启动瞬间电流不小，很多“连不上、反复重启”其实是供电没跟上。给它单独一路稳定的5V供电，别只靠下载器的微弱电流撑着，很多诡异问题会自己消失。

第二个是天线。板载天线方向敏感，把板子放到金属盒里信号会明显变差，画面卡顿甚至掉线，要给天线留出空间。

第三个是丢帧。传输靠WiFi，环境干扰大或离路由器远时画面会掉帧跳动，把分辨率下调一档通常能明显改善流畅度。

总的来说，ESP32-CAM是低成本做图传的入门神器。把烧录接线、PSRAM、供电这三个关键点拿捏住，一台能遥控、能看画面的小车就离你不远了，而且整套东西并不贵，折腾成本很低，特别适合练手。