BUILD实践
DIY机器人供电怎么选？18650锂电池组和降压模块避坑
给DIY机器人和小车供电，是很多人跳过开头直接翻车的一关。刚把板子焊好、程序烧进去，一上电要么动力不足要么主控反复重启，十有八九不是程序问题...
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SSD1306 OLED屏是怎么接的？给Arduino小车加显示的I2C避坑
自己做小车或者机器人，最直观的反馈就是给它加一块小屏幕，能直接看到电量和传感器数值。OLED比老式LCD强太多：自发光、高对比、视角几乎无死...
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ATmega328P最小系统怎么烧录？用Arduino当ISP四步避坑
自己攒小车或者机器人，用Arduino Uno打样的坑我踩了不少：一块板子几十块，焊个杜邦线到处飞，最后真正干活就一颗芯片。后来抠门的方法救...
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TMC2208步进驱动怎么接线调电流？静音细分避坑
玩3D打印机、机械臂或者云台，步进电机是绕不开的。同样是步进驱动小板，A4988吵、DRV8825也吵，TMC2208因为一颗Stealth...
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TFmini激光雷达给小车避障怎么做？Arduino串口接线避坑
给自己的小车装避障，玩过超声波之后，很多人会想升级成激光雷达。TFmini这块ToF激光测距传感器，个头小、量程够、抗阳光干扰，是入门激光避...
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摄像头舵机云台怎么做视觉追踪？两轴PID避坑实操
想让机器人长眼睛盯着目标走，最常见也最好上手的做法，就是给舵机云台装个摄像头，再用程序实现追踪。很多朋友一上来就奔着深度学习识别人脸去，其实...
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ESP32做DIY机器人怎么入门？开发板和供电避坑
很多人第一台机器人，主控不是Arduino就是ESP32。Arduino图省事，但要做带Wi-Fi、蓝牙的遥控小车、或者能网页控制的抓取臂，...
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PCA9685舵机驱动板怎么接线？16路PWM多舵机控制避坑
做机械臂、六足或多关节机器狗，最先撞的墙多半是同一个：舵机多了，主控的PWM脚不够用。Arduino UNO一共才十几个数字脚，真想驱动六只...
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ROS2从零入门：用URDF给机器人搭3D模型，在RViz里跑起来
很多人一听ROS2就头大，觉得门槛太高。其实入门的第一座山没那么难爬：用URDF写一个文件，就能给机器人搭出3D模型，再在RViz里直接拖关...
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STM32F103C8T6怎么烧录？SWD和串口两条路避坑
拿到第一块STM32F103C8T6最小系统板的人，十有八九会卡在同一个地方：程序在电脑上写好了半天就是烧不进去，或者烧完板上灯不亮。这事不...
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树莓派Pico怎么用MicroPython驱动舵机？PWM频率和脉宽避坑
第一次用树莓派Pico驱动舵机，很多人的代码看着没毛病，舵机却纹丝不动，或者转不到头的角度。这通常不是板子坏了，而是没搞懂舵机靠什么信号工作...
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L298N电机驱动板怎么接线？双电机PWM调速与共地避坑
刚入坑做两驱小车，很多人第一步就卡在驱动板接线上：明明照着教程把板子接好了，电机却纹丝不动，或者只会全速转、一调速就没反应。今天就把L298...
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ESP32六足机器人怎么走稳？18舵机开源方案组装和步态
攒完四足机器狗，不少玩家的下一个目标就是六足。理由其实很实在：腿多反而稳，视觉上的机械生命感也更足。可真动手会发现，六足难的不是装、不是接线...
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NRF24L01无线模块怎么接线？DIY机器人2.4G遥控供电避坑
隔壁老王拉着我吐槽：做了台无线遥控车，用的NRF24L01模块，接上从没连通过，发射端一直显示TX Failed。我让他把引脚图发我，一眼就...
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镜头见人脸，马赛克就登场：用行空板K10做一台隐私摄像头
做这个小东西的起因很简单：想做一个不用解释、拿起来就能看懂的作品。手机摄像头拍下的画面里，人脸一旦出现，屏幕立刻给人脸盖上一层彩色像素马赛克...
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