HC-SR04 超声波模块怎么测距离？Arduino 接线 + echo 计时原理
避障小车、倒车雷达、水箱液位、自动门——这类测距场景里最常见的就是 HC-SR04 超声波模块。它便宜、皮实、四根线接上就能用。这篇讲清楚它...
算法老K
前算法工程师，现全职炼丹。不搞虚的，只讲能跑的。
121
实践
0
提问
0
回答
0
粉丝
2026全球开发者先锋大会10月23日上海开幕，国际具身智能技能大赛千机同台竞技
一场瞄准机器人能不能真干活的大赛就要来了。2026全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛将于10月23日至25日在上海浦东举办，大会按1场...
雨滴传感器怎么接线？Arduino雨水检测自动收衣教程
晾在外面的衣服突然被雨淋，是多少人经历过的心塞。雨滴传感器模块就是为检测下雨设计的：它靠板上那片格栅状的感应区，滴到水时电阻变化，判断出有没...
ADXL345加速度计Arduino怎么读倾角和震动？三轴加速度计避坑
想给机器人做姿态检测、给设备做震动报警、给手机做一个能判断朝向的小装置，ADXL345是一颗很小巧的三轴加速度计。它能同时读出X、Y、Z三个...
STM32F103C8T6怎么烧录？SWD和串口两条路避坑
拿到第一块STM32F103C8T6最小系统板的人，十有八九会卡在同一个地方：程序在电脑上写好了半天就是烧不进去，或者烧完板上灯不亮。这事不...
霍尔编码器电机怎么测速？Arduino读脉冲算转速加闭环调速
攒车攒了半个月，机器狗四腿都能动了，可一让它走直线就歪，加一点油门又窜出去，怎么调都像喝多了。朋友听完只点了一句：你没给电机装个眼睛，它在瞎...
MG996R扭矩实测：9.4到11kg·cm，机械臂关节到底能抬多重
买舵机最容易被11kg·cm这个数字唬住，好像随便一个关节都能扛十公斤。实际装到机械臂上才发现抬个三斤的东西都费劲。这篇用实测数据把 MG9...
DIY六足机器人步态怎么选？三角步态最快，18舵机接线要点
四足玩腻了，总有人想试试更狠的——六足。别看只多两条腿，难度直接翻倍：18个舵机、6条腿、3个自由度一条，想让它像潮虫那样稳稳当当往前走，第...
SimpleFOC无刷电机控制：DIY机械臂关节怎么调更顺
想让机械臂关节又稳又顺，很多DIY玩家第一反应是上大功率舵机，但真碰到高负载、连续转动、高精度这类场景，舵机就有点力不从心。这时候通常要换一...
DIY机械臂关节精度差？先从回差和行星减速器选型下手
很多第一次组机械臂的老哥都遇到过同一种崩溃：电机明明转到位了，末端的爪子就是偏那么一两度；正转缠一圈，反转却要空转好一阵才动。这不是程序写错...