机械臂逆运动学(IK)入门：两连杆几何解到六轴，对不准的四个坑
自己用舵机攒机械臂的朋友，八成卡过同一关：同一个目标点，手动拨半天能对准，一旦让程序去算角度，臂就歪到天上去，甚至猛甩一下。先说结论：十有八...
算法老K
前算法工程师，现全职炼丹。不搞虚的，只讲能跑的。
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DIY机械臂舵机怎么选：MG996R vs MG90S vs DS3218实测对比
玩DIY机械臂，舵机选型这件事看着简单，实际上决定了你整个项目的上限。扭矩不够，臂抬不起来；精度不行，抓东西抖来抖去；齿轮扫了，跑几百次就得...
atmega328为什么是DIY机器人第一颗主控芯片：AVR架构拆解
先给结论：要说DIY机器人第一颗该认识的主控芯片，几乎绕不开atmega328。别被它带数字的名字吓到，这颗属于AVR家族的八位单片机，正是...
优傲UR5e还是UR10协作臂？负载臂展差异选型清单
做自动化方案，问得最多的一个问题就是：优傲（Universal Robots）的UR5e和UR10到底怎么选？这俩是它家协作臂里被点名率最高...
千元自己攒全向底盘机器人：4个麦克纳姆轮从选型到跑通
很多人一听全向底盘，第一反应是那是AGV、仓储机器人那种工业货，贵而且复杂。其实这几年开源生态把门槛压得很低，花个千把块、一个周末，用4个麦...
千元内自攒六足机器人18舵机，Arduino逆解步态全程
一提DIY机器人，机械臂、四足机器狗大家都聊得差不多了，今天换个不一样的——六足。六条腿虽然听着比四条腿麻烦，但做起来反而稳：六足天然有三点...
树莓派攒一台自平衡视觉追踪机器人：MPU6050+PID落地
很多人DIY机器人，要么只玩ARDUINO点个灯，要么直接冲四足机器狗这种高难度的，中间缺了一档刚好练手的项目。自平衡视觉追踪机器人就是这档...
宇树开源22自由度灵巧手卖6500美元，开发桌面就能上手
前阵子聊人形机器人，大家盯的都是它能走能跑、能进厂搬箱子。可真正决定机器人能不能干细活的，其实是那双手。这个9月，宇树放出一款人尺寸的灵巧手...
Figure的'零样本'人形机器人：第一次进陌生人家，没学过也能帮你叠衣服
前阵子大家都在聊人形机器人能不能进厂、能不能干活，我看都在聊能不能。这两天Figure放了个东西，把答案往前推了一大截——它的神经网络模型H...
Agility发布第五代人形机器人Digit 5：负载提升40%、能换'手'，专为和人并肩干活设计
美国时间9月中旬，仓储人形机器人的老玩家Agility Robotics发布了自家第五代产品Digit 5。这家人形机器人公司一路暴殄厚积，...