SG90舵机接Arduino怎么控角度：三线接线与Servo库扫舵

想做机械臂、摇头摄像机云台或者机器人头部，第一个用上的基本就是舵机。SG90这颗几块钱的微型舵机，是绝大多数人入坑舵机控制的第一课。这篇把它的三根线、怎么上电、怎么精确转到指定角度一次讲明白。

三根线别接反

SG90有三根线。橙色的是信号线，接Arduino带PWM的引脚，比如D9；红色的是电源正极接5V；棕色的是负极接地。接反了轻则不转，重则烧驱动，接线前先对着丝印确认。

single一颗舵机、空载扫一扫，Arduino的5V口带的动。但如果你的舵机带负载、或者一次要带好几个，就要外接5V电源给舵机供电，Arduino只接信号地共地就行，别硬从板子抽电流。

Servo库直接控角度

Arduino自带Servo库，用起来非常简单。先创建一个Servo对象，在setup里用servo.attach(9)把它挂到引脚上，然后在loop里直接servo.write(0)、write(90)、write(180)，它就会转到对应角度。

这个库靠的是给舵机发不同脉宽的PWM信号：0度对应大概1毫秒脉宽，90度约1.5毫秒，180度约2毫秒。库帮你把这些都包好了，不用自己算。

扫舵测一测

最简单的验证程序就是让舵机从0度慢慢转到180度再转回来，用delay控制移动速度，串口打印当前角度。跑通之后你会看到舵机来回摆臂，这就说明信号发送正常。

如果舵机只抖不动，多半是供电跟不上或者信号线没接对PWM脚。如果一动不动先测测电源电压，低于4.8V舵机往往带不动。

进阶：加旋钮控制

想在单个角度手动定位，可以再接一颗电位器到A0，把模拟值映射到0到180度再去write，你就得到一个"手拧旋钮、舵机跟转"的控制器。这套是机械臂关节控制的雏形。

要注意舵机转角范围一般是0到180度，超过极限硬顶会咔咔响甚至烧齿轮。加限位、留余量，是做久了才会注意的细节。

小结

SG90便宜、够轻、响应够快，适合一切"只需要摆个角度"的场景。把三线接线、Servo库、供电和脉冲原理这四点吃透，舵机这块就算入门了。想提升就换金属齿轮的MG996R，接线和代码完全一样。