TB6612FNG电机驱动模块怎么接线？Arduino双电机调速正反转教程

做小车最核心的事就是让电机转起来、转得快慢随心、方向还能换。Arduino的引脚直接驱动不了电机那种大电流，得靠电机驱动模块放大控制信号。老牌的L298N够用但压降大、发热明显，现在很多人换成了TB6612FNG——体积小、效率高、还一次能带两台直流电机。这篇文章把接线和调速讲清楚。

看清三类引脚：电源、输入、输出

TB6612FNG的引脚分三类。电源类是VM（电机电源，2.2V到13.5V）、VCC（逻辑电源，2.7V到5.5V）、GND（所有电源共地）；输入类是AIN1/AIN2（A电机的方向）、BIN1/BIN2（B电机的方向）、PWMA/PWMB（A/B电机的速度PWM）、还有一个STBY（待机使能）；输出类是A01/A02（接A电机两根线）、B01/B02（接B电机两根线）。

它的核心是两个H桥，能独立控制两台直流电机，比L298N更轻更省电，是这些电机驱动件里很受欢迎的一块。

供电三步：逻辑VCC、电机VM、全部共地

接线照三条走：第一，VCC接Arduino的5V，给芯片逻辑电路供电；第二，VM接电机用的电池正极（比如7.4V锂电或6V电池组，电压按电机额定电压来，常见3V/6V/12V）；第三，也是最关键的——把Arduino的GND、模块的GND、电池负极三者全部连在一起共地。如果不共地，信号电平就没有参照，电机表现会飘忽不定，这是这块板最容易出的怪问题。

逻辑和电机两路电源各管各的：逻辑用小电流的5V，电机用有劲儿的大电流电池，互相分开，靠共地把它们拧成一套系统。

方向加减速接线：IN脚管方向、PWM管快慢、STBY必须拉高

控制信号接法如下（沿用一个常见例程）：PWMA接3、AIN2接4、AIN1接5、BIN1接7（PWMB用9、BIN2用8时亦然）。AIN1/AIN2两个高低电平组合决定A电机是正转、反转还是刹车；PWMA这只脚接受来自Arduino的PWM信号，专门控制速度，PWM值越大电机转得越快。

STBY这只待机脚一定要拉高（接5V或Arduino的HIGH）。很多新手忘了它，结果电机怎么都不转——因为模块默认处于待机状态，STBY为高才让H桥真正工作。电机输出就接在A01/A02上（另一个电机接B01/B02），两根线没有固定正反，转反了调换一下即可。

接电机的四根控制脚（方向+速度）要选Arduino上支持PWM输出的脚，普通数字脚不能调速。

转不动、只转不调速，常见排查

电机完全不动，先查STBY有没有拉高、三处GND有没有共地；只转不调速，先确认PWMA接在PWM脚上（别用普通脚）；一个方向有反应一个方向没反应，检查该路IN1/IN2对不对、电机线有没有断。电源部分别忽略共地，它是这块板“行为诡异”的头号元凶。

TB6612FNG把“驱动两台直流电机”这件事做得很干净。供电三步走通、STBY拉高、IN管方向PWM管速度，一个能控速能换向的小车底盘就ready了，是比L298N更现代的电机驱动选择。