毫米波人体传感器横评：LD2410、RD-03怎么选

工位上装个感应灯，人明明坐着写代码，灯却灭了；卧室空调想做到"人走了自动关"，结果躺着一动不动就被判成空房。这类活儿用红外人体感应（PIR）很难做稳，因为红外只能抓"动"，人一静止就抓瞎。这两年流行的毫米波人体存在传感器就是冲着这个痛点来的：雷达靠 24GHz 电磁波打回波，呼吸那种微动都能拾出来，人不动也能判定"有人在"。这篇我把三款最常见的入门模组拉到一起，从探测距离、静态人体识别、功耗、接线协议四个维度逐项对着官方资料比一遍，帮你对号入座。

参评的 Seeed MR24HPC1，板上丝印型号清晰可见，35×30mm 的方形板，两张微带天线分列两侧

先说清楚参评的是哪三款

第一款是海凌科（Hi-Link）的 LD2410 系列，这里以官方在售、默认带插针的 LD2410B 为准。第二款是安信可（Ai-Thinker）的 Rd-03。这里先纠一个我搜资料时反复撞见的误会：Rd-03 是安信可的模组，不是 DFRobot 的产品，不少文章把它张冠李戴，买之前认准官方文档中心就行。第三款是 Seeed 的 MR24HPC1，全名 24GHz 人体静止存在模组 Lite 版。三款都是 24GHz FMCW 调频连续波方案，都带串口，定位却各有侧重。

价格口径先交代清楚：LD2410 系列官方产品页不标零售价，海凌科自家新闻页给过升级款 LD2410D 单价低至 8.9 元的官方口径（截至11月10日查）；Rd-03 的官方文档中心同样不标零售价，走安信可官方淘宝店；MR24HPC1 在 Seeed 官方商城标价 6.9 美元（截至11月10日）。三款官方页都没给统一口径的国内零售价，下单前以实际渠道价为准。

探测距离和静态人体：谁最会盯不动的人

LD2410B 官方页写的是检测距离 0.75~6 米、可调探测角度 ±60°、分辨率 0.75m，并且明确说明"可识别运动和静止状态下的人体"。它还支持按距离门配置灵敏度，也就是 0~6 米可以切成若干个区间，哪个区间要、哪个区间屏蔽，都能单独调。对走廊、玄关这种只想盯一段区域的场景，这个区间屏蔽功能比一味追求远距离更实用。

Rd-03 的官方说明书给的数字最激进：最远感应距离 6.5 米，近距离 0.2m 起步、无监测盲区，持续工作平均电流 50mA，尺寸 20×20mm。但要注意它的官方定位是"运动检测和微动检测"，说明书里反复强调的是对微动、运动人体目标识别精准。真正的"静止人体存在"口径，在安信可产品线里是 Rd-03H 和 Rd-03V2 那几款明确写着的。靠呼吸起伏的微动检测，日常静坐通常也顶得住，但人一动不动躺平时稳不稳，选型时得留个心眼。

MR24HPC1 是三款里分得最细的：官方商城规格表写明运动检测 5 米、静止/微动检测 4 米、睡眠状态存在检测 3 米（滑动壁装口径），波束 90° 水平 × 60° 垂直。它不但报"有人没人"，还能输出运动能量、静止能量和距离、速度，官方资料管这叫标准功能和底层开放功能两种输出模式。想根据波形自己调阈值、做睡眠监测这类玩法，它是三款里数据给得最全的。

LD2410B 官方产品图，长条形小板、板载天线，官方口径最远 6 米、约 79mA

功耗和供电：这一步最容易翻车

供电是三款差异最大的地方，也是我劝你先看完再下单的原因。LD2410B 是 5V 供电、官方标约 79mA，串口电平 3.3V。Rd-03 是 3.0~3.6V 供电、持续工作平均电流 50mA——注意它是 3.3V 系统的模组，供电轨直接怼 5V 有风险，官方参数表里写得很清楚，电源电流余量要给到 200mA 以上。MR24HPC1 是 4.5~6V 供电、典型工作电流 110mA（95~120mA），官方商城规格表里连上下限都列了。

换算一下：LD2410B 挂 5V 常电，一天大约 1.9mAh 的电都不到一度电的零头，市电场景全都不用纠结；真正要较真的是电池供电。三款里 Rd-03 的 50mA 平均电流最低，配 3.3V 的锂电池系统顺理成章；MR24HPC1 电流最大，但换来的是三档距离和能量数据。给电池设备做存在唤醒的话，我个人的排序是 Rd-03 优先，LD2410B 次之，MR24HPC1 更适合常电场景。

接线和协议：都走串口，坑各不相同

三款的信号交互都靠 UART，默认波特率也都是 115200，但外围体验差别不小。LD2410B 走 GPIO 加 UART 双接口：不想碰串口解析，直接吃它的高低位输出；想调参，官方提供可视化上位机，还能用蓝牙 APP 改灵敏度，封装默认带插针。

Rd-03 是 DIP 封装、标准 2.54mm 排针，插面包板、接杜邦线最顺手，装配党会喜欢这一点。它支持官方可视化上位机配置探测区间和目标消失延迟，还有一个底噪检查功能，用来压制窗帘、风扇这类环境干扰的误触发。

MR24HPC1 的第一个坑是排针间距 2.00mm，不是常用的 2.54mm，接杜邦线前先看清楚，硬怼会怼歪。除了 5V、GND、RX、TX，它还有 S1、S2 两个状态脚：S1 高电平代表有人、低电平无人，S2 高电平代表活动、低电平静止——不想写串口解析的话，吃这两个电平就能跑最基础的有人检测。再往深玩，官方有 Arduino 库和上位机软件，能看实时波形、改底层参数。

官方 wiki 给的 MR24HPC1 接线图：5V、GND、RX、TX 四根线对接 USB 转串口即可调参

背面引脚一览：S1/S2 是有人/活动状态输出，GP1 到 GP4 是可自定义的参数选择脚，输出电平 3.3V

安信可官方文档中心给出的 Rd 系列对比表，Rd-03 列清晰可见：3.0~3.6V 供电、UART、默认 115200bps

一张表看懂怎么选

分场景给结论：做"有人亮灯、人走断电"这类强电联动，想要 GPIO 直推继电器加最低成本，选 LD2410B，区间屏蔽功能还方便把楼道过路人挡在门外；电池设备、3.3V 系统里加微动感应，选 Rd-03，记得供电别超 3.6V；要睡眠监测、空调联动，或者想玩 Home Assistant、ESPHome 这类拿原始数据自己调阈值的，选 MR24HPC1，它是三款里数据出口最全的。如果只让我挑一款起步，我选 LD2410B——电平输出和数据串口都有，社区资料最多，坑最少，预算宽裕了再上 MR24HPC1 补睡眠场景。

最后几句冷静提示：毫米波对玻璃、木板、薄隔板有穿透性，MR24HPC1 的官方资料明说了能探到遮挡物后面的动目标，装的时候别正对隔墙，不然隔壁走动也算你头上；模组别闷在金属罩里，天线面朝向和安装高度官方都给了推荐值，照着来比自己自由发挥靠谱。价格和在售状态都截至11月10日，下单前再核一眼。你打算拿毫米波盯什么，评论区聊聊。