L298N电机驱动模块Arduino调速接线教程

Arduino的引脚带不动大电流电机，所以驱动小车直流电机时都要加一块电机驱动板，L298N是最经典的入门选择：便宜、皮实、能同时带两个电机。这篇文章把接线和调速讲清楚。

L298N是什么，认准关键端子

L298N是一块双H桥电机驱动模块，能独立控制两路直流电机（或一路四线步进电机），支持正反转和PWM调速，输出电流大、抗干扰强，做小车、做机器人移动底盘很常见。

模块上的关键接线点：OUT1/OUT2（接电机A的两根线）、OUT3/OUT4（接电机B）、IN1/IN2/IN3/IN4（Arduino控制方向的四个输入）、ENA/ENB（两个使能脚，接PWM可调速）、以及12V/GND/5V三个电源端子。

接线表：电源与控制信号分清楚

L298N接Arduino Uno标准做法分两路：一路是电源，一路是控制信号。电机动力电用外接电源（如12V适配器）接到模块的12V和GND；控制信号上，IN1接D9、IN2接D10、ENA接D6（带~的PWM脚）。

三点要注意：第一，模块自带一个5V稳压输出，能反过来给Arduino供电，实验室这样接可以省一根电源线；第二，所有GND必须共地，外接电源的负极要和Arduino的GND连起来，否则控制信号没参考电平，电机就会各种“飘”；第三，STBY脚要拉高（高电平）模块才工作，忘了拉它电机纹丝不动是高频坑。

调速与方向：PWM脚配使能脚

方向用IN1/IN2控制：IN1高IN2低电机正转，反过来反转，两个都低就停。速度用ENA接的PWM脚控制：给ENA一个0到255的analogWrite()值，就能调速。注意PWM必须接在Arduino带~标记的硬件PWM脚上，普通数字脚只能开合不能调速。

魔改一下还能做：差速转向（两轮一正一反）、四驱底盘（两块L298N）、巡线小车加减速平滑。L298N是理解“电机驱动+H桥”很好的一块板子，电源分清、信号接对，小车就能又走又停又调快慢。