ACS712电流传感器怎么接线？Arduino测电机电流做堵转和过流保护的方法

想让Arduino知道自己带的电机、灯泡或设备到底吃了多大电流，ACS712电流传感器是最常用的一块。它是一颗基于霍尔效应的线性电流传感器，把流过的电流按比例转成电压输出，Arduino读一个模拟脚就能算出来。做电机堵转监测、过流保护、功率统计很好用。这篇讲它怎么接、三种量程怎么选、代码怎么写。

ACS712的量程和三根引脚

ACS712按芯片后缀分三档：5A版灵敏度是185mV/A、20A版是100mV/A、30A版是66mV/A，量程分别到±5A、±20A、±30A。选型就一句话：按你电路的正常工作电流留出余量挑，太大精度差、太小容易超量程烧。模块引出三根脚：VCC接5V、GND接地、OUT是电压输出，接Arduino的A0模拟脚。

图上这个电路把关键点标出来了——ACS712必须和被测负载串联在电流回路里，电流从模块的螺丝端子（1/2脚）流进、3/4脚流出，旁边还有两个测量电源电压的表笔。注意它是“串”不是“并”，接错成并联会把传感器短路。

这张原理图说明了它怎么工作：被测电流流经芯片里一小段铜排，产生一个磁场，被片内的霍尔元件感应后转成一个与电流成比例的电压输出。没电流时OUT输出正好是供电的一半（5V供电时约2.5V），电流越大输出电压相对中点偏得越多，这样正反向电流都能测。

Arduino读电流的代码思路

核心逻辑：先用analogRead(A0)读回原始数值，转成毫伏（乘5再乘1000再除以1024），再减去中点偏置（供电一半约2500mV），最后除以灵敏度就得到安培数，公式就是Amps = (Voltage − offset) / mV_per_Amp。因为模拟量有噪声，建议多采几次取平均，读数会更稳。

做堵转和过流保护的思路

测到电流之后，判断就简单了：给电机设定一个正常工作的电流范围，一旦读到的电流持续超过上限（比如电机堵转时电流猛涨），Arduino就立刻切断电机电源或触发报警，这就是最实在的过流/堵转保护。给某个家电或充电器做功耗统计，把电流和多路电压一起采，还能算出功率和电能。用之前先用一块已知电流的负载标定一下中点偏置，读数会更准。