ACS712电流传感器怎么接线？Arduino测电流和量程选型避坑

想让小车知道有没有卡住、想给设备加个过流保护，测电流往往是第一件要做的事。ACS712是个很便宜的霍尔电流传感器模块，它不用靠得很近就能感应流经导线的电流大小，把电流转成电压再送给Arduino模拟口就能读。这篇把它的原理、接线和量程选择一次讲清楚。

ACS712是怎么把电流变成电压的

ACS712内部有个霍尔效应传感器，靠近芯片的地方有一条导电通路。电流从1、2脚进，3、4脚出，流过时会产生磁场，磁场越强，霍尔片感应出的电压越大。模块把这份电压放大后从OUT脚输出，外部再做个比例换算就能得到电流。它不带隔离，所以测量时得老老实实把模块串联进被测电路里。

模块一共就三根线：VCC接5V（最高能到8V）、GND接地、OUT是输出接模拟脚A0。测量的时候，把待测电流的回路从模块的螺纹端子串进去，就像串电流表一样；别拿它去测已经和别的负载并到一起的电路，那样读出来全是零。

ACS712怎么接线到Arduino

连接非常简单，VCC接Arduino的5V，GND接GND，OUT接到A0模拟输入。接好之后先用串口监视器看一眼，没电流时OUT应该是2.5V左右（也就是5V的一半），这个值就是零点，后面算电流要拿它当基准。

5A、20A、30A怎么选

ACS712按量程分三档，决定灵敏度：5A版是185mV/A，20A版是100mV/A，30A版是66mV/A。选的时候宁可留余量也别用太小量程去测大电流，实测超过量程读数会失真甚至损坏。比如测个遥控小车的电机堵转，选5A版最合适，读数也最细。

测不准的两个坑

第一个坑是零点漂移，Arduino的5V不一定真是5.0V，可能偏到5.12V，那没电流时OUT也不一定是2.5V。最稳妥的办法是上电后先读一次空载值当offset，在代码里减掉，读数就准了。第二个坑是采样抖动，电机电流本来就在跳，建议多次采样取平均，显示才稳定。把这三件事做对，一个靠谱的电流监测就立起来了。