传送带键盘与战损版S23游戏机

本期周刊介绍了多个创新项目。其中包括Hexa-Bouncer六轴平台接乒乓球，使用两台相机以每秒120帧拍摄，通过Unity程序计算球的三维位置并预测落点。另一个项目是会聊天、会动眼睛的履带桌面机器人Dooi，基于ESP32-P4主控，支持语音对话和图像识别。此外，还有一篇关于将战损版Galaxy S23改造成桌面游戏机的文章，通过更换电池、加装散热片和风扇来降低温度。最后，谷歌制作了一款四排按键绕圈跑的传送带键盘，每条传送带有29个键，通过N20减速电机和ATOMS3 Lite控制板驱动。

两台相机盯住乒乓球，六轴平台负责接住

让一只球拍持续颠乒乓球，听起来像个简单的机器人任务。真动手就会发现，球每次弹起的位置都在变，拍面要及时移动、倾斜，还得赶在球落下来之前完成动作。Hexa-Bouncer 为此做了一整台六轴平台：六台带减速箱的步进电机分别拉动连杆，末端托着一块乒乓球拍。

两台相机以每秒 120 帧拍摄，电脑上的 Unity 程序算出球的三维位置，预测下一次落点，再决定拍面的位置和角度。控制步进电机脉冲的是 Teensy 4.0。作者没有让它实时重算六条机械臂的全部运动，而是把电脑算好的轨迹点发过去，由 Teensy 在点与点之间插值。这样既能做升降，也能边升降边画圈。

这台机器的零件超过 300 个，单是每条机械臂就要加工 27 块铝件。减速箱回程间隙和结构晃动都会影响拍面的动作。作者公开了代码，视频里也能看到它颠球的过程。

项目地址：https://www.electrondust.com/2026/10/05/the-hexa-bouncer/

项目资料：https://github.com/T-Kuhn/Hexa-Bouncer

会聊天、会动眼睛的履带桌面机器人

Dooi 是一台装好外壳、能在桌面上跑的机器人。它有一双 1.28 英寸圆屏当眼睛，履带和可动部件负责动作，还能语音对话、识别图像，用浏览器或蓝牙手柄操控。项目页 10 月 12 日更新，目前固件到了 2.2.3，浏览器后台可以直接画眼部表情。

它以 ESP32-P4 为主控，搭配 ESP32-C6、摄像头、两台 N20 减速电机和舵机；语音部分基于开源的小智 AI。外壳可以用 PLA 或 PETG 打印，履带则用 TPU。

作者放出了结构文件、电路资料、固件、材料表和组装指南，连喇叭与电池挤在一起、舵机插头需要改线这样的装配细节都写了出来。

项目地址：https://oshwhub.com/team_cdvqlfce/project_otnhcffh

把被车碾坏的 Galaxy S23，改成桌面游戏机

屏幕和外壳坏得不成样子，手机主板却还能工作。一位创客用约 40 美元买下一台受损的 Galaxy S23，没有修屏，而是把它改成一台接显示器玩的桌面游戏机。视频里能看到它运行三星 DeX 桌面模式，还用模拟器跑起了游戏。

主板需要装着电池才能启动，作者换了电池，把手机固定进 3D 打印外壳，接上 USB 集线器、HDMI 输出和一块 512 GB SSD。为了压住游戏时的温度，他又在原有均热板上加了散热片和风扇。改完后温度比原机状态低了约 7℃，降频也少了。

项目地址：https://hackaday.com/2026/10/08/turning-a-run-over-samsung-galaxy-s23-into-a-gaming-pc/

谷歌让键帽坐上传送带，四排按键会绕圈跑

Google 日本的 Gboard 团队这次做了台古怪的键盘。10 月 1 日拿出来的这台，干脆把键帽装上四条传送带：手指待在原地，按键自己排队经过面前。每条传送带有 29 个键，看着像一台不停运转的微型行李转盘。

网友调侃，打字太容易了，强行增加一下难度。

制作指南列出 18 种、共 157 件 3D 打印零件，其中 116 节链片连成四个环；每节上面装一颗矮轴和键帽。N20 减速电机通过同步带和链轮带动它们转动，ATOMS3 Lite 控制电机驱动板。STL、材料清单和组装说明也都放在了 GitHub 上。

照着现有教程组装，键帽能转，但还不能输入文字。蓝牙输入版的教程还没放出。

项目地址：https://blog.google/intl/ja-jp/products/android-chrome-play/gboard-2026/

项目资料：https://github.com/google/mozc-devices/blob/main/mozc-conveyorbelt/buildguide.md

把17 个废塑料瓶，卷出 1 公斤打印线材

把饮料瓶变成 3D 打印线材，说起来是“回收再利用”，做起来却先得回答一个很朴素的问题：到底要捡多少瓶，才能卷满 1 公斤？PETCraft 做了一遍。他用掉 13 个 5 升瓶、1 个 10 升瓶、2 个 8 升瓶和 1 个 1.5 升瓶，总共 17 个。

瓶身先经过热处理，尽量变得平整，再用自制切条器切成宽度一致的塑料带。塑料带通过加热的模头，由拉线装置持续牵引，最后卷成约 1.75 毫米的 PET 线材。视频里不只展示线轴，也把瓶子重量、切条宽度和最终线材重量拿出来算了一遍。

目前这期视频做到的是“制出 1 公斤线材”，还没用它打印成品。线径是否稳定、层间结合怎么样，得等下一轮打印测试。17 个大瓶从清洗、整形到切条、拉线，工作量也不小。

制作过程补充：https://hackaday.com/2026/10/13/counting-the-pet-bottles-needed-to-make-1-kg-of-printer-filament/