TB6600步进驱动器怎么接线？Arduino配9到42V供电DIP设置避坑

想上CNC、做打印机、推一个精密滑台，步进电机加上TB6600驱动器是稳的组合。TB6600是更专业一点的步进驱动器，能带57、42型两相步进电机，供电范围宽、出电流还大。这篇把接线和DIP拨码配置讲透。

TB6600引脚有哪些

TB6600侧面分成两组端子：左边是电机接线A+、A-、B+、B-，接两相步进电机的两组线圈；右边是控制信号PUL+、PUL-（脉冲）、DIR+、DIR-（方向）、ENA+、ENA-（使能），再加上电源VCC和GND。它支持共阳和共阴两种接法，选一种就行。

TB6600怎么接线到Arduino

常用共阴接法：把PUL-、DIR-、ENA-一起接到Arduino的GND，PUL+接数字脚3发脉冲、DIR+接数字脚2管方向、ENA+可以接一个数字脚控制使能（不接默认使能）。电机这边，A+、A-接电机一组线圈，B+、B-接另一组线圈，两组搞反电机就不转或抖。电源单独用9到42V直流给驱动器供电，别拿Arduino的5V去喂。

DIP拨码设电流和细分

驱动板上有一排DIP开关，用来设输出电流和细分步数。电流要根据电机额定来设（比如NEMA17常见1.7A就拨到1.5A或1.7A档），设得过大电机发烫，过小又没劲容易丢步。细分设32就是电机转一圈要走固有步数×32，越细分越平滑但越慢，做CNC一般折中选一个合适的细分。

两个隐藏坑

一是脉冲线特别怕干扰，电机一抖就乱跑往往是PUL线被电磁噪声串进去了，尽量用短走线、远离电源和电机高压线。二是电机线圈接线必须和驱动器同名端对齐，A、B两组别交叉，交叉了位置坐标全错。接线、拨码都对了，一套能精密定位的步进驱动系统就稳稳的。