ADXL345三轴加速度计怎么接线？Arduino测倾角读三轴加速度的I2C接线和代码避坑

想让设备知道自己是平是斜、是不是被碰了一下、摔没摔，靠的就是加速度计。ADXL345是一款非常经典的三轴加速度传感器，13位分辨率、量程可切±2g到±16g，支持I2C或SPI，功耗极低，被广泛用在倾角检测、运动感应、计步和自由落体检测上。这篇把引脚、接线、读数讲清楚。

ADXL345引脚和I2C接线

模块上常见的脚有VCC、GND、SDA、SCL，再加一个CS片选和一个SDO。用I2C时只要四根线：VCC接3.3V（多数带板的也兼容5V）、GND接地、SDA接A4、SCL接A5，非常简单。注意I2C模式下CS脚要接高电平（接3.3V），I2C默认地址是0x53，写程序时别填错。

图上这个接法很规范——把GND、VCC、SDA、SCL四根线接好，板上CS拉高进入I2C模式即可。接完后可以先写个I2C扫描程序确认能扫到0x53，扫不到最可能就是SDA/SCL接反或供电不稳。

读三轴加速度的代码思路

库可以用官方或DFRobot的ADXL345库。初始化后，从寄存器0x32开始连续读6个字节，分别是X、Y、Z三轴的原始数据（各占两字节），把每个轴拼成16位有符号整数，再除以量程对应的灵敏度系数（比如±2g档除以256，单位就是每单位多少毫g），就得到三轴加速度值。静止平放时，Z轴应该接近1g（重力加速度），X、Y接近0。

这张I2C接线图把A4走SDA、A5走SCL、电源和地都标得明明白白。只要四根线就能让Arduino和加速度计“对话”，是入门灵巧又省事的接法。

三个典型的应用和避坑

一是测倾角：静止时用atan2对X、Y、Z的比例算roll和pitch，就能知道倾斜了多少度，做平衡检测和姿态显示很准。二是震动/摔落检测：它内置活动/静止检测和自由落体检测，能配置中断脚在特定阈值下唤醒主控。三是避坑——加速度计表现的是“加速度”，运动加速或抖动时会混入动态成分，所以测静态倾角很稳，一旦设备在动，想拿它当陀螺仪就得搭配陀螺仪做融合（MPU6050就是这俩合体）。另外杜邦线要插稳，接触不良会读到乱跳的数值，让人误以为传感器坏了。