MG995、MG996R与SG90舵机怎么选？扭矩区别一次讲清

刚开始做机器人、机械臂或者遥控小车的人，十有八九会在选舵机上犯难，网上最常被点到名的就是 SG90、MG995 和 MG996R 这三只。它们外观长得挺像，价格却差出好几倍，扭矩也天差地别。很多人不看参数，随手买一只装上要么带不动、要么转着转着就罢工。这篇就把这三只的底细盘清楚，看完你就知道该买哪个了。



选舵机别被外观唬住，关键就看三样：扭矩、齿轮材质、死区宽度（精度）。扭矩决定能不能带动负载，齿轮材质决定耐不耐冲击和堵转，死区决定定位准不准、抖不抖。把这三点对照你的场景套一遍，答案基本就出来了。

先说 SG90，它是很多人入门的第一个舵机。最大特点是轻和小，只有 9 克左右，用的是塑料齿轮，扭矩只有 1.2kg·cm 上下（6V 时约 1.6kg·cm），工作电压 3 到 7.2V 很宽。因为它电流小，可以直接从 Arduino 的 5V 引脚取电，接线最省事。缺点是塑料齿轮怕堵转，一卡就容易扫齿，力矩也小，只适合做小云台、机械手的手指、玩具这类轻负载小机构。你要是做小型玩意儿、想省电省心，SG90 够用。

比 SG90 再往上一步，就是带金属齿的微型舵机，比如 MG90S，14 克左右，金属齿轮能扛一点冲击，扭矩爬到 2 到 2.5kg·cm，适合做稍微需要点力的小关节。但它的尺寸和 SG90 差不多，力矩对重一点的结构还是不够。

真正能撑起中大型结构的是 MG995。它用的是全金属铜齿，扭力直接就上了一个台阶，4.8V 下大概 9 到 10kg·cm，加到 6V 能到 13kg·cm 以上，速度也快，0.13 到 0.17 秒就能转 60 度，死区只有 5 微秒左右。机械臂的肩肘关节、机器人的转向、云台、大一点的舵机底盘，基本都靠它撑场面。代价是它重，55 到 69 克之间，而且瞬间电流能到一两安，必须单独供电，不能像 SG90 那样直接插板载 5V，不然板子直接被拉崩。



MG996R 是 MG995 的官方升级版，外形几乎一模一样，参数也基本持平，照样是金属铜齿、十几公斤厘米的扭矩。它强在内部控制电路上：换了新的 PCB 和更精准的驱动 IC，死区宽度更窄、居中更准、来回切换更平滑，抖动明显比 MG995 小，定位也稳。简单说，它就是"更好用的 MG995"，价格贵不了多少，但体验更好。所以如果你还在纠结，新项目直接选 MG996R，基本不会错；手里已有 MG995 的继续用也没问题，它并不差。

把它们放一起看就清楚了：轻负载、图省事、小机构，选 SG90；需要金属齿和一定扭矩的迷你关节，选 MG90S；要做机械臂、机器人、云台这类扛重活的关节，就在 MG995 和 MG996R 里选，预算允许优先 MG996R，精度和稳定性都更好。

最后提醒一句，从 MG995 往上，扭矩越大，供电要求越高，一定给它准备独立电源、电流给足，别让它去抢单片机的电。力矩买错顶多带不动，供电接错可是要烧板子的。选对型号、喂对电，你的机器人才能稳稳跑起来。