SW-520D滚珠倾斜开关接Arduino：接线与倾倒检测报警

想给设备做个"倒了就报警""抬起来就触发"的功能，倾斜开关是性价比最高的选择。SW-520D是一颗装着小滚珠的玻璃管，管身倾斜到一定程度，滚珠滚到一边接通或断开，Arduino读到一个数字电平变化就能判断姿态。这篇讲清接线和用法。

它是怎么工作的

SW-520D玻璃管里有一颗小滚珠，两个引脚伸到管里。管身竖直时滚珠落在底部，两个引脚断开，读到高电平；把它倾斜或倒过来，滚珠滚到触点处把两个引脚接通，就读到低电平。就靠这个通断，判断有没有倾斜。

它本质是一个机械开关，输出只有0和1，不测具体倾斜角度。你要的是"有没有超过某个角度"这种事件判断，它正合适。

两脚接线超简单

它只有两个引脚，没有供电脚，接法像一个按钮。把其中一个引脚接到Arduino的D2，另一个引脚接地。代码里把D2设为INPUT_PULLUP，打开内部上拉，静止时读到高，倾斜触发时读到低。

因为用了Arduino内部上拉，你不需要外接电阻，两根杜邦线就搞定，是接线最省的一种传感器。

检测触发加一个报警

写个程序：一直读D2的电平，一旦读到低电平就认为设备被碰倒或倾斜，触发动作——比如点亮LED、叫响蜂鸣器，甚至发送一个提醒。加上延时去抖，避免滚珠在临界位置来回跳导致误报。

这个"倾斜就报警"的思路，正好可以做防拆、防盗、防倾倒的检测，用在巡检车、展示台、柜门上都行。

摆放角度决定灵敏度

倾斜开关是"装的角度决定触发角度"的东西。想让它对小幅倾斜都敏感，就让它靠近水平方向初始摆放；想要触发更"苛刻"，就让它更接近竖直。动手之前先想好你要它多灵敏，再定安装姿态。

因为它是机械件，比电子传感器响应带回差，临界角度附近反复触发时，加个几毫秒去抖就很必要。

小结

SW-520D便宜、结实、接线最少，是做倾倒检测、姿态报警的顺手小件。抓住"上拉读过、低电平触发、微调安装角度、软件去抖"这四点，就能稳稳用起来。做成"碰倒叫一声"的防盗小装置，几分钟就能交付。